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5night
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ALOHA: 斯坦福留学生开源机器人,做饭洗碗家务,程序员以后养老就靠他了

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  •   5night · 304 天前 · 1232 次点击
    这是一个创建于 304 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    斯坦福留学生发布的开源机器人 Mobile Aloha ,它能够在日常环境中自主完成复杂的任务,包括烹饪、扫地清洁等家务活。Mobile Aloha 配备了两个机械臂和三个摄像头,需要自备一台 PC 运行 AI 大脑,移动速度与人类走路相当,能连续作业 12 个小时。通过模仿学习,它能够学会任意技能,包括需要灵巧和精细的高难度操作。



    太令人兴奋了,人类终于可以从繁琐无趣的家务中解脱,并且通过开源代码的方式共享菜谱了。


    视频介绍:
    https://www.bilibili.com/video/BV1pi4y1z7Wb

    项目主页:
    https://mobile-aloha.github.io/

    Paper:
    http://arxiv.org/abs/2401.02117

    开源地址:
    https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
    5 条回复    2024-01-07 21:24:06 +08:00
    stinkytofu
        1
    stinkytofu  
       304 天前
    能暖被窝就好了
    wangyuescr
        2
    wangyuescr  
       304 天前
    @stinkytofu 买个电热毯
    jry
        3
    jry  
       304 天前 via iPhone
    @stinkytofu 二次开发下不难
    Contextualist
        4
    Contextualist  
       304 天前
    今日份欢乐,ALOHA 失败集锦
    https://twitter.com/dotey/status/1743396313704649064
    不过这机器人的 few-shot learning 确实了得。
    rekulas
        5
    rekulas  
       302 天前
    省流 自制成本大约 3.2 万刀 穷人别有想法
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