从扫地机器人的体验说开：建议 V 友们关注与制造业结合的智能应用开发机会

[B910]

1 、背景
本人因新房添置家电，过去三个月密集考察、采购各类家居、设备。
当下各类家电智慧化应用琳琅满目，基本没有不带智慧控制、入网的家电品类了。
从开关、插座、ap 到冰箱、彩电、窗帘，从小度、小微到小爱、天猫精灵。
家居是否智能，是当下每一个装修业主说绕不开的决策选项。
作为一个卷了 20 多年的程序员和前互联网创业者，深入智能家居行业市场过后，我的结论是:这个行业仍处于人傻钱多的状态；智能相关的，智商税是核心、唯一的商业模式。这很不好，需要被关注和推动改变。
如果过去十年甚至五年，卷在 web 应用的 it 人但凡分流几分之一到智能家居领域来，我猜测可能都不至于这样吧？
对比 github 上任何一个迭代十年的个人开源代码，我确信比当下任何一个头部家居厂商的产品要靠谱，特指软件稳定性和用户体验，这不是危言耸听。
我就举例说一下，选择之一的扫地机器人单项：科沃斯，这个号称遥遥的、头牌旗舰品的使用体验。

2 、科沃斯是谁
来自官网：“创新，从第一天开始。科沃斯机器人是全球最早的服务机器人研发与制造商之一，专注于服务机器人的独立研发、设计与制 造，致力于成为全球顶尖的机器人公司。科沃斯机器人秉持 [让机器人服务每个人] 的使命。自 1998 年成立以来，科沃斯深 耕服务机器人使用场景及体验的洞察与分析，专注于研发、设计和制造全球领先的家用、商用服务机器人解决方案，推动高品 质的智能生活、生产方式。创立伊始的 24 年间，科沃斯已成功向全球市场推出包括家用扫地机器人 DEEBOT ，擦窗机器人 WINBOT ，空气净化机器人 AIRBOT ，及面向公共领域的“AI+服务机器人”产品在内的完整机器人服务解决方案。此外，科沃斯还深耕机器人产业生态，成立人工智能工程院、布局智能传感器研究，持续引领行业前沿技术发展。 二十余年在服务机器人市场的耕耘，对产品、服务的极致探索，让科沃斯赢得了全球用户的一致肯定。我们将始终致力于打造 生活、生产、生态全场景的服务机器人，带给全人类智慧、便捷、人性化的崭新体验。我们也将始终坚持以用户需求为研发导向，用创新推动行业、产业发展，用智能科技赋能全人类共享未来美好新世界。”

关键词：创新、机器人、科技、二十余年、全球。
我相信当下任何互联网 app 的产品宣发，不会把这些关键词写在脸上，作为拉新的方式，转化效率肯定不高，用户试错成本低，默默用脚投票就可以了。因此，智能家居的市场方式还是很传统，就像卖保健品的，也说明在这个市场里，忽悠依旧粗暴有效，用户只能吃这个。这不正常，就这一度支撑起一个千亿头牌。

3 、科沃斯 x2pro
扫地机器人里的旗舰。在京东官网产品信息里，有图文并茂的 ppt 式产品推介，感兴趣的可以看一下，但谨慎。

4 、体验和槽点
官价购买安装后，需要先行建图，大概用了 40 多分钟。
随后启动第一次清扫，近三个小时后完成，通过日志发现：轨迹图杂乱、有小块漏点、漏扫。app 联系客服，被要求清洁机体以及重新启动机器。
第二天又重新开始建图、清扫，发现有一个区域（房间）遗漏了，联系客服，被要求关闭自动避障功能，清洁机器、还原设置再来一次。因为每一次都需要差不多一个白天的时间，所以体验时间来到了第三天。
第三天，启动不久，机器又吸进去一个装修遗漏的长螺钉，机器未发觉持续工作，过程巨大噪声，并且导致底刷磨损。
这一次我没有再找客服了，我意识到，这大概就是当前最新款扫地机器人、能实现的最好技术表现。因为它已经是头牌、旗舰产品。剩下的就是用户如何揣摩、呵护，确保符合它的既定程序（我很不屑他们自称的算法）“脾性了”。
另外，专用洗洁精 129¥/l ，我还买了两瓶。。。像极了爷爷奶奶们对于羊奶粉的牵绊。

5 、对比办公室的 16 年早期扫地产品
8 年前后的对比，毫无惊喜。
我办公室里是一台小米 16 年的单扫机器，因为是一代产品，功能单一，我认为它是个傻瓜，但八年了，闲来我就让它跑一圈，清扫简单粗暴，没那些花哨智能选项。
无关乎品牌。站在扫地机器人行业，对比这两款产品，8 年时间真的没有留下什么惊喜了，除了 app 更花哨了，在扫地作业这块，我觉得没啥太多进展。作为一个程序员，我认为不应该这样，8 年下来竞争也应该迭代出一款满眼惊喜的产品。制造卷，it 卷，可为什么没有人才在智能家居里卷用户体验呢？甚至，新款产品的部分智能还成为了智障表现的源头，比如自动避障，结果导致轨迹漏点。还不如没算法、不智能的。还有自动识别房间、材质；出发点没问题，但是识别不准确，还不如不识别。我现在特别畏惧，宣发关键词带“算法”的硬件产品！

6 、延伸到中央净水、中央软水以及智慧门锁
智能属性已经深入整个家电行业，但是大多产品的智能，只是加了一个蹩脚的行业通用的嵌入代码（系统？）。
无论什么品牌，厂商卷的都只是材质，软件模块大多连“换皮”都没有。净水和软水用的嵌入操作程序和十年前产品基本无差别，而且横向各个品牌居然都是一个程序（按键、操作界面），从几百元到几千元产品用的都是一个操作界面，差别就是品牌、ppt 式呈现以及用户永远搞不清楚的玄学元素。问多了，讲不清楚，就甩锅给智能。。。。智能是智商税的开票内容吗？

7 、做智能家居（集成）的那帮人
有加盟的、有散干，加盟的好一些就围绕他代理的生态说事儿，散干或者挂靠运营商的更 low 。没有遇到有代码认知的，包括品牌厂商的人。
各路厂商给我推介时，有一个情景，它给我讲解如何把它推荐的开关接入小度，他大言不惭给我们定制开发接口！这是真没把客户当“人”啊。生态开关和小度的链接就是一个 app 操作而已，或者第三方 app 桥接。捅破之后，他又会说玄学化的材质和网络稳定性。我一看智能行业，还是 20 年前的把用户当傻逼的销售套路。

8 、呼吁 v 友们，可否多关注一下智能家居领域的开发？
一则是对行业提升的推动，二则这个领域确实需求蛮多，比较细分。
中国的强项是制造业，v 友们的强项是代码和创意能力，智慧家居、智慧化（工业）就是制造业和 it 的结合。
无论民用还说工业市场，智慧化认知已经不存在障碍了。面向制造业的开发生态，可能构成巨大的产业机会。

V 友们，我花了几十万的学费，相当于做了一次智能家居市场的调研和实测，希望能帮到这个冬天里困惑的你们。
不必畏惧跨界，十年前我搞了 10 余年编码，尔后转行化工制造行业，过度比较平滑。
希望大家不要畏惧制造业，多关注一下智慧化（民用/工业）这个方向，一个垂直细分应用就能撑起一片天。

写在最后，特别担心大量科技人才都卷在手机 app 这样的快钱领域。
这番家居消费体验下来，我认为未来 5-10 年，我不会购买这样生态下的国产新能源汽车产品，特斯拉除外。
因为观察深度不够，我放佛看到了问题，但是表达不出来这份感知。
消费的过程，尤其是后半部分的购买决策，更多是我求证的过程，结果真的是毫无惊喜。

[lovedebug]

这类重资产的，供应链或者销售才是重心吧

[EJW]

前几年买的科沃斯 2k 不到的扫地机器人，是真不好用，各种问题。

[bluesenzhu]

很有道理。只是做软件的，习惯了一个笔记本电脑就能干活，智能硬件似乎很复杂，无从下手

[valorasun]

扫地机器人确实是个很大的消费陷阱，网上的评测基本上不会告诉你这玩意其实需要定期手动清洁的。如果用了扫拖一体，这个尘盒的恶心程度🤢

[yannxia]

额，我真的写过一些消费电子产品配套的 APP ，怎么说呢，但凡这个产品的销量足够高，那还是会有很多程序员投入的，比如各类的手表，手环，整体上都是体验 OK 的，但是那种小众化的，什么智能插座啥的，销量就不够高，投入做 APP 就可有可有无，软件开发成本并不低，需要销量来摊平，规模和 app 互相成就的关系。

[valorasun]

x1 omni 可以说是我最后悔的一笔花费

[beimenjun]

这个问题我思考过：“全屋智能家居的体验为何如此分裂。”

我的答案是：现实情况太复杂。

这种复杂性不仅仅体现在智能家居的各个产品出产时间、生产商的不同，协议互通不了是常事。

也体现在针对某个场景，比如扫地，可能需要处理的各类意外状况就太多了，其中包含大量的错误处理，每个设备都有一个任务执行的失败概率。而如果一个场景是多设备联动，则会往往可能导致整个流程上不确定因素放大，整个场景的失败概率则是 1 - （所有设备的成功率的乘积），会明显放大场景的失败可能。

复杂性最终导致能做的事情基本上就那么点，整体而言也很难说有多智能多吸引人，停在一个有些鸡肋的位置。推广上也不太可能太快。

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就现阶段看来，我不认为智能家居能大规模落地。

如果要落地，怕是从房子到家具都需要重新设计，就叫做智能友好型住宅，除了要达到一般建筑物对于稳固性的要求外，本质上可能更像是一个巨型电器，然后能自我标记空间，显示各处物品的状态，各处具备自洁功能，在满足这些的情况下，还要足够的稳固，几十年不会坏，协议互通，然后可能一定时期就要重建。

重新设计的难度和可行性先不考虑，因为不确定性太多，但是能确定的是这种房子大概率和现在的房子不是一回事，人喜欢不喜欢住，感觉更难说了。

[lifavor]

建议 op 去看下科沃斯的股票从 2021 年到现在跌了多少

[shyrock]

op 说的问题都是现实。
但是 op 对于病因的分析并不准确，你以为智能家居是缺码农吗？

实际上能真正把人从家务中解放出来的工作都是非常复杂的，需要综合多种能力（物品识别和定位、分类、抓取和移动），这些无论在智能算法上还是机械实现上都有非常长的路要走。

玩了一年的 Homeassitant ，我发现大部分人都只能折腾一下灯光怎么炫酷，真正解放生产力的场景都只存在于想象中，而无法实现。

初代扫地机和现在的各种洗衣机洗碗机，都是把简单重复的功能做到极致了，但是说到智能，说实话完全没有用上。

[alleluya]

智能家居现阶段本身就是一个"伪命题"状态的东西吧 你给家电加个网关/蓝牙/app 连接 远程操控/声控一下这就叫智能化了? 当然 op 说的也没啥问题 这个方向还是有挺大发展前景的 现阶段差的还挺多 手机里塞本地大模型也很难称的上智能化 别说家电这类本身内部就几块电路板的东西了

[PaTrick414]

所以特斯拉和其他国产新能源比强在哪

[ljgabc]

我们希望扫地机像一个佣人一样，但实际上脏活累活都是自己干：
- 给扫地机加水、仍垃圾
- 定期清理扫地机
- 每次扫地前把房间收拾好，地面的鞋子、玩具、数据线、坐垫、桌椅收拾好，房间门打开
- 手动清洁扫地机无法扫到的犄角旮旯的地方（比如门后面，扫地机无法挪动桌椅、地面杂物）
- 手动清洁顽固污渍
- 出问题解救扫地机

类比炒菜做饭，我们负责除了炒菜之外的所有步骤，而机器人只负责炒菜那两下。

另外，“这番家居消费体验下来，我认为未来 5-10 年，我不会购买这样生态下的国产新能源汽车产品，特斯拉除外”，不知道怎么联想到新能源汽车和特斯拉去了，仅就智能家居、扫地机这块，国外其实还不如国内。

[leloext]

T5 Power 用户路过，下一台肯定不会买科沃斯的，时不时出现的小问题搞得很烦。

[moyi97]

所以扫拖一体的哪个品牌比较好

[BernieDu]

我爸妈家 4000 买的科沃斯（老人相信传统牌子，不信互联网品牌）。过年回家亲眼看到无障碍物卡到我卧室前面动不了了。能看的出来算法不太行，至于电机不知道是不是供应商产品，我看追觅啥的和科沃斯都是 11000pa ，貌似没区别，不知道卖的贵的原因是什么

[wxw752]

科沃斯 T8 MAX 受害者路过。。

后来新家买了石头 G20 自动上下水版，好多槽点都没了，舒服的一批。

[janus77]

和制造业沾边的软件开发我之前有了解过，特点是不追求新技术，迭代也不快，追求的是稳定可靠性，主要不靠软件占领市场，所以软件开发的部分蛋糕也不大，薪资更是有限。然后有些少数行业岗位可能还需要值班和随时 oncall 。
总的来说，从就业角度看，并不是什么很好的选择

[lindongwu11]

我也买了科沃斯的，我经常用脚阻挡它来指引它去扫特定角落，这时候就会想要是有个遥控车那样的直接控制功能就好了。

不过我应该不会入行开发这些，因为硬件开发需要有地方堆材料，搞坏了也不方便回滚变更，不如开发虚拟的东西方便，需要的资产也更多。还是得有真爱才会入这个方向吧。

[xylophone21]

可能我们这一代人赶上了几次技术的大突破就把这个当成习惯了,互联网,移动互联网,AI. 8 年过去了, 别说智能家居行业,就是整个大互联网行业, 有几个 8 年前后的对比，有很多惊喜的? GPT 可能算一个, 其他呢?

扫地机,基础的场景早就稳定了, 后续上下水基站可能算一个创意突破, 再往后就是拼算法了,可不是创意和代码可以解决的.
再说门锁,用户最核心的需要场景其实就那么几个,再往后拼的可不就是你说的稳定性这些"玄学"? 以及指纹识别,人脸识别这些算法上?

这些算法如果没有显著的技术进步,这些体验都很难有质的提升. 但是很可惜,这几年算法的进步都往大模型走了, 这方面的进步似乎并不多.

另外说到互联互通, 如果仅仅是通,可以国内可以看看小米或者百度的生态,海外可以看看 Matter 和 HA 生态. 但通了之后,除了少装一个 App 外(现在手机存储大了,这个问题好像也不是那么痛了), 互动的场景又有多少是真的需求?

总结一下, 能用创意解决的场景,需求枯竭,包括苹果在内都没有好的场景;痛点方面,技术(基本都是算法)又跟不上. 所以这可能根本不是"代码和创意"的问题. 移动互联网到来之前,互联的的创意已经非常少了,移动互联网一来,创意就如雨后春笋了. 这个世界的发展本来就是螺旋上升.

[lesliehust]

试试石头就好了

[AFOX]

做了三年扫地机的避障方案，从激光到纯视觉都做过，现在的扫地机技术方案基本上是：
1. 扫地机建图定位靠激光 SLAM ，这个激光只能扫到固定高度的物体，物体低于这个高度就看不到了
2. 由第一点催生出了现在的智能避障扫地机，主要是加上了视觉传感器，比如深度摄像头或者是 tof ，使得扫地机能看到前方的物体，高端的扫地机在此基础上加上了 AI 去做物体识别，根据不同的物体做不同的避障策略，但是 AI 不能识别的物体就不行了
3. 基于第二点，在不同的物体上或者不同的场景中，可能会有不同的路径规划策略

现在也有些公司想降低成本去掉激光雷达，改用纯视觉的方案做（包括我司，做了三年没有一个客户）

扫地机这个行业的大部分客户都是没有什么研发实力的，像纯视觉这种存在风险的方案没有一家客户敢去尝试，目前我就知道有一家做商扫的去做纯视觉的扫地机已经做的很不错。

工作这近三年，方案其实很容易就做到个七七八八，但是剩下的无穷的 corner case 基本没办法解决，有的人家里存在一些奇怪的物品，AI 没办法识别，点云也较为稀疏，在不能增加传感器的情况下（要降低成本）扫地机就只能靠撞了。还有些场景，需要客户的路径规划配合解决，但是推不动一起合作，只能纯靠视觉的方案去解决，到最后落得个一地鸡毛。

[bingfengfeifei]

我两三年前买的石头扫地机器人+云鲸的拖地机器人。
这两个产品价格可能云鲸还贵些。但是真正使用起来，高下立判。网上那些水文会让你觉得这些产品差不多，或者各有胜负。

但是我用完这两个产品可以明确的说，石头的地图建立，远远秒杀云鲸几个时代。
石头的地图在 APP 上看非常横平竖直，和我买房销售的那个户型图基本上一致，棱角分明。
而云鲸的地图，建起来边界非常模糊，而且歪七扭八的，边界全是波浪线。

用了这两年多，石头几乎不用管他，一个两月也不一定出一次问题。 云鲸现在越来越拉胯了，80%的时候我回家就发现他迷路了，很多时候在客厅中心迷路，周围没有任何东西。 现在我都开始自己用拖把拖地了。

当时我当时买的时候，石头被非常多人黑，说是肖战代言之类的。云鲸的拖地功能当年被吹到 TOP1.

只有对比才发现，这两家公司技术实力根本不是一个档次的。