类似于 veed/zeemo 的动态字幕效果怎么实现

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一行字幕，字母跟随说话时间高亮，不考虑语音识别问题，假设我已经可以得到每个单词和句子的展示时间，这种视频生成是通过什么技术做到的呢？我知道 ffmpeg ，有什么生成这种字幕动画的完整一些的方案吗

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