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我的主路由是 ROS ，我想通过 wireguard 访问 ROS 和内网的其他设备。目前我为 wireguard 做了 src-nat 可以访问内网的其他设备了 但是还是访问不了 ROS 我还需要应该怎么做呢?请大佬们指点一下
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luckjoe680 OP 已解决
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