用了一个月的 FSD 有感

[tftNExtLife]

上个月中旬推送了 FSD 一个月体验，中途假期长途出行，日常上下班都是 FSD 在开，谈谈我的感受。 首先，确实会闯红灯，遇到复杂的交通灯，比如好几个非机动车灯加上左右红灯和圆灯并排。有绿色的就想走，不会识别的很精确。如果有其他车并排会参考其他车走不走，这个说实在的惊到我了。过路口还是要做好随时接管的准备。

会压实线，以下场景比较多：匝道口上下，有车互相挤的时候，大部分时间是优先保证自己安全加行车流畅。遇到复杂路口突然实线场景，FSD 会以直行优先，意思就是说还是要往前开为主，有机会进该走的车道会随时进去，实在进不去会缓慢直行，如果是在变不过去会优先直行过路口（这种情况不会管路标是左转还是右转），不像老司机直接车头一横，大家都别走，我进来再说。

什么情况比较蠢：左右两边有非机动车或者行人，此时行人与非机动车优先级极高，FSD 感觉要碰到或者间隙有他们冲过来的可能就会刹停，这种情况刹停大概率不会自己启动，会一直观察没人了才走，解决办法是踹一下油门，点油门后会直接通行，以你判断为准。

乘坐体验还可以，不会在城市瞎开快车。会时刻观察路面，没出现过任何一次方向盘左右来回摆的情况。通过视线不开阔的路口会一慢二看三通过，这个说实在的，自己开车都没办法做到。

长途高速比较有感触的是开起来不像 AP 时刻死板的修正到道路线中间，FSD 是那种缓缓地，类似人修正方向盘的拐弯。而且判断刹车场景很准，有时候我还没反应过来，前车减速 FSD 立马就把速度降下来了，一般都是他极速降速过个 0.3s 我脚才能接管刹死。 总体体验下来比较可靠，乘坐体验优秀，没有危险驾驶过。人还是要比他多想一步，避免扣分。

但是 6w4 B/S 才买

[totoro625]

好奇的问几个问题：
1. 截止目前扣分了吗？（红灯）扣了多少分？
2. 复杂路段，例如修路封半侧道路，能自动识别路障并走对向车道借道通过吗？
路边车辆违停较多的时候，能否变通，绕过去？
3. 静止物体的识别情况，以及自动泊车使用情况？

[purringpal]

“确实会闯红灯”“比较可靠” 怎么联系到一起的…… 高速开开得了

[tftNExtLife]

@totoro625 1 、没扣分过，想走了直接踹刹车就好了，人要盯着，不是谁都是故意扣分发出去的。
2 、可以识别路障，能够自己找路，可以理解为自己观察后会找口子往前开，路边车辆违停能够识别，但是非机动车违停不太行，会等非机动车走。违停的机动车再多也能从缝隙钻过去。
3 、静止物体识别优秀，会绕水洼塑料袋，高速上有路障可以绕行再回车道。自动泊车一坨屎

[tftNExtLife]

@purringpal 闯红灯我所感受到的逻辑已经描述出来了，假如说路口五六个灯并排在头上，有的是非机动车灯，有的是固定车道的灯，没办法像人去感受哪个灯是你该看的。
可靠的点更多的在于路面观察的很好，哪些情况该走，哪些情况要让行很可靠

[wysnxzm]

闯红灯压实线但是可靠,抽烟喝酒烫头但是个好女孩

[tftNExtLife]

@purringpal 还有就是 fsd 高速没有 ap 好用，开太慢了。限速 120 经常 100 走快车道，ap 更多是顶着限速跑，fsd 更在意路面有没有东西预留出反应举例

[tftNExtLife]

@wysnxzm 可以参考上一个我的回复

[f1ynnv2]

@tftNExtLife 不能人为提速吗

[tftNExtLife]

@f1ynnv2 可以，但是你踩了油门他不会给你主动刹车

[RSTAR]

改为订阅制就好了，适合每年几次长途出游时开启。

[tftNExtLife]

@RSTAR 99rmb 一个月将是绝杀

[jackerbauer]

智障智驾还是别用了，出了事算谁的？

[tftNExtLife]

@jackerbauer 当然是算自己的，毕竟是 L2

[liu731]

请教一个问题，FSD 会违背标线行驶吗？

例如：前方障碍物，跨越实线绕道

[tftNExtLife]

@liu731 会，通行优先。老小区 fsd 出来，两边都是违停车，会直接骑着实线开出去

[1up]

不值就不值别骂人嘛，我就买了

[tftNExtLife]

@1up 抱歉，我刚开始买车的时候不知道海鲜有转让的，血亏，如果转让价买那还是血赚的

[idealhs]

FSD 泛化能力太强，没有别家能比。这才是真端到端

[tftNExtLife]

@idealhs 昨天看了下苏菁的讲话，国内还是模型加人工规则的双并行系统。
看好激光雷达这种高精度采样，但是不看好这种半半拉拉的训练加上 if else 的应用

[xing7673]

我开同事的长续航车，发现 AP 就足够用了，人不累而且对辅助驾驶的边界有预期。

对我来说，除非全社会自动驾驶时代来临，不然的话不会把命交给全自动级别的辅助驾驶

[coolmint]

如果在阿里的训练走通了，经过一定量的训练多数问题就可以解决的差不多了

[tftNExtLife]

@xing7673 AP 确实够用了，所以显得 6w4 买 fsd 很傻，不过 AP 起步还有停车有很强的拖拽干，fsd 在这里处理的很好，后续 ap 起步能好一点就完美了

[tftNExtLife]

@coolmint 高精度采样训练出来东西，太难了

[tftNExtLife]

@xing7673 边界这个词说的太好了，这一个月我就不停地尝试 fsd 边界在哪，掌握边界才能有预期。没有掌握边界前一定要小心为上

[chitanda]

@wysnxzm #5 遵守交通规则，只是可靠的一个子集

[f1ynnv2]

@tftNExtLife 哦就是说松开油门速度又掉下 100 这个它认为合理的速度了

[tftNExtLife]

@f1ynnv2 看情况，不是直接固定到 100 ，大部分时间会按照 100 开，假如你踩到 130 ，松油门会持续一会 130 ，然后慢慢回到限速，如果有拐弯，旁边有车变道会再慢慢回到 100 ，后续偶尔会破 110

[dwu8555]

我的问界开在路上会害怕，感觉不像人在开车，拟人化不如 fsd 。 但是自动泊车真的好用，也不需要连接 Wi-Fi OTA 。

[tftNExtLife]

@dwu8555 启动的时候有拖拽感吗？ fsd 自动泊车只有一点比较吊的，就是没有线也可以识别车位，比如两个车之间有缝隙，就能直接用

[xxxxi]

闯红灯这个问题，我的疑问是国内智驾表现如何？ 有对比吗？表现更加优秀吗？
我个人感觉很大原因是国内的红绿灯设计不规范，很多时候我们自己开车也会有点看不明白的。

[jonty]

@tftNExtLife #11 感觉不会低于 399

[dasbn]

闯红灯这个我以为视觉的会好点，听说激光雷达无法确定物体的具体颜色，没想到也是这样。
因为才几周前，朋友提车（卖车机系统的那个），秀一把智驾，没想到也差点闯了红灯，还好一脚踩住，这个身边的经历仅仅是个例，但是我离的最近的一次，不知道智驾怎么解决识别红灯的。

[tftNExtLife]

@dasbn 纯视觉能看到红绿灯，车机渲染是实时的，但是复杂的就容易出错，参考我上面说的。你说的那个有点依赖高德

[0312birdzhang]

只要不用高精地图，复杂的路口有一个算一个都会闯红灯，我说的！

[szx300]

还是本地训练数据太少了！时间问题，迟早都能解决，从 2-25 号开通后每天上下班都用的，就是不够激进，如你所说速度太慢了！太保守了！

[Fish1024]

羡慕，至今没收到推送。

[peerless2012]

果然是外来的和尚好念经，闯红灯都是小问题。

[tftNExtLife]

@peerless2012 已经在上面描述了什么时候闯的概率大一点，另外没有说闯红灯是小问题，上面也有国内品牌车主说闯红灯的

[dwu8555]

@tftNExtLife 启动没有退拽感，问界的自动泊车可以自定义车位，自己画一个框框来泊车，特别窄的也能泊，比人还好。

[tftNExtLife]

@dwu8555 那很强啊，fsd 泊车感觉左右脑打架

[ZiLong]

体验了一个星期的小鹏 ngp ，整体还是很惊艳的，不好的点就是感觉现在目前的预测做的不好，很多事情提前量不够:
1 、比如要到红绿灯，可以提前减速，这样体感更好，很多时候要比我自己开更近才开始刹，然后上下匝道要到很近前才换，其实如果右面没车可以提前换.
2 、红绿灯识别和转弯还是挺强的，不过加速和减速很多时候不合理，比如转弯在没车的时候也经常减速，理论上那么多传感器应该比人眼看得更远吧，什么时候加速什么时候减速感觉不是很合理；
3 、变道比较谨慎或者不喜欢变道，宁愿跟着前面的慢车；
等多多开段时间然后找下哪位老哥的 fsd 对比下

[ZiLong]

科技改变生活，科技改变世界

[tftNExtLife]

@ZiLong 杭州吗？ 杭州出来玩

[tftNExtLife]

@ZiLong FSD 长直线匝道口变道会很远提前变过去等待进匝道，但是复杂匝道，比如刚出匝道要进另一个，还有拐弯后上匝道会临近了再进，经常被别的车挤得只能直行。红绿灯减速起步很舒适，但是识别不行。FSD 车流较多的时候变道很谨慎，宁愿跟着前面车，但是旁边车道没车的时候会无视实线车头一把过去。经常半个车头出去了我才反应过来。

[Huelse]

总结：有过人之处，但不值这个价。

[Maipol]

@tftNExtLife #29 无线识别空地停车国内也做的比较普遍了

[ZiLong]

@tftNExtLife 在成都

[tftNExtLife]

@Maipol 他肯定做不到红绿灯一停车，fsd 显示旁边有个车位，233

[skydcnmana]

腾势 N9 测试了几天，市区感觉就是路口墨迹，容易礼让，但你可以自己踩油门推进。
有过一次闯红灯调头情况，不过那个路口确实大多数车都那么干。
对于没有划线标出来的树桩有可能不好识别，我提前接管了。
复杂的布满施工隔离墩的斜向路口也能正确识别路线，还是挺棒的。
会不看时间段侵占公交道。
高快和堵车情况非常省心，让它开就完事了，堵一个小时的时候我们刷 B 站就度过了。

[skydcnmana]

@skydcnmana 另外手动驾驶时被 AEB 救了一次，右拐时左侧盲区一个自行车直冲车前，我根本没看到，AEB 急刹了。

[tftNExtLife]

@skydcnmana 我也被 AEB 救过一次，在小区出门的时候车头冲过来一老头，特斯拉直接偏头刹停

[ZiLong]

@tftNExtLife FSD 能避开井盖不，小鹏感觉完全不避让

[tftNExtLife]

@ZiLong 能压过去就不避让，比较深会避让

[ZiLong]

还没遇到比较深的 @tftNExtLife