刚刚看到
/t/124612 中分享了一个 iPhone 上的辅助驾驶 App,于是也想来分享一个我们正在开发和完善的 Toolkit。
简单来说,VisonWorks 是一个利用 GPU 的并行处理能力加速各种 ADAS(辅助驾驶系统)相关算法的工具集。开发人员可以很容易的基于其开发运行在 Tegra K1 (或者任意支持 CUDA 的 GPU)上的辅助驾驶应用。
相较于 DSP 的实现,GPU 的实现更加灵活,可以快速改动现有算法或加入新的算法。例如我们正在尝试将现有的 HOG 行人检测算法替换为准确率更高的 Deep Learning 算法,而新的算法无需任何硬件的改动。
具体请参见:
http://www.nvidia.com/object/visionworks-cv-toolkit.htmlhttp://on-demand.gputechconf.com/gtc/2014/presentations/S4412-tegra-k1-automotive-industry.pdf