最近在做一个计算机图形的项目,其中用到了一个角度变换的知识。我数学基础不是太好,不是很明白,向大家请教一下。
三维空间中有一物体,我要对其进行多次的角度变换,使其尽量、近似于达到每一个可能的朝向。
我的初步想法是用欧拉角,从(0,0,0)开始,每一次改变一点角度(0,0,+△a),满360°就进位上去,直到达到(360,360,360)。
我不是很清楚万向节锁、四元数这些数学概念,不知道上述思路能不能实现我的需求。或者应该换用四元数来表示角度变换,或者还有更好的解决思路。
请大家不吝赐教,谢谢。
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27 2015-04-01 20:31:38 +08:00
「使其尽量、近似于达到每一个可能的朝向」这句话无法理解
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27 2015-04-01 21:19:16 +08:00 1
@JConlee
一个物体就是很多个点,所以我们只讨论一个点 本题可以简化为:空间中一个点用何种方法旋转可以使得轨迹为一个球面 1. 让这个点绕一个轴旋转360° 2. 轴自身绕一个与之正交的轴旋转360°,同时重复1 (从我的角度看类似二重积分) 我没怎么接触过欧拉角之类的东西,不太确定你的方法会不会有重复或者漏的,不过上面的方法可以保证不重不漏 看楼下有没有更好的办法 |
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27 2015-04-03 15:59:02 +08:00 1
又想了一下,你的方法也不会有重复的,只不过你的需要三层循环
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