用树莓派加上相机模块,可以实现实时监控的功能,再将时时视频流导入到 Web 界面中,就变成简单的网络摄像头(Webcam)。Web 端用 Nodejs + WebSocket,既可以进行实时播放,同时又方便进功能的扩展。
Raspberry PI 2B 在硬件上比第一代有很大提升,多了两个 USB 接口,存储换成了 Micro SD。摄像模块 支持1&2代,通过 HDMI 旁边的 CSI CONNECTOR 接口接入。
下面介绍 Webcam 的搭建过程。
官方下载 系统镜像,Mac 系统下刻制系统镜像到 SD 卡中的步骤如下:
# 1.
diskutil list
# 查看 SD 卡所属文件
#/dev/disk2
# #: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
# 0: FDisk_partition_scheme *7.9 GB disk2
# 1: DOS_FAT_32 NO NAME 7.9 GB disk2s1
# 2.
diskutil unmountDisk /dev/disk2
#Unmount of all volumes on disk2 was successful
# 3.
sudo dd bs=1m if=2015-05-05-raspbian-wheezy.img of=/dev/disk2
# 3125+0 records in
# 3125+0 records out
# 3276800000 bytes transferred in 1562.948501 secs (2096550 bytes/sec)
# 4.
sudo diskutil eject /dev/disk2
# 这一步可能会需要相当长的时间
# Disk /dev/disk2 ejected
刻制完成后可以将 SD 卡插入 PI 的卡槽中,通电即可开机(第一次还是需要用 HDMI 接显示器,操作更方便一些)。
第一次进入 raspbian 系统需要进行相关系统配置sudo raspi-config
,包括选择使用全部 SD 卡作为系统存储、开启 Camera module 等选项:
插入 USB WIFI 后,配置 WIFI 连接,参考 SETTING WIFI UP VIA THE COMMAND LINE。最后,更新一下源(推荐 mirrors.zju.edu.cn :D
,或者阿里云):
sudo nano /etc/apt/sourses.list
# deb http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
# deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
sudo apt-get update
raspbian 中系统自带对摄像头的操作指令,分别是raspistill, raspivid & raspistillyuv
(这里有官方详细文档),其中 raspivid
是获取视频流的指令。
# 捕捉 5s 视频并输出到 video.h264,视频尺寸为 320x240
raspivid -t 5000 -w 320 -h 240 -o video.h264
# 实时监控并输出到 stdout
raspivid -t 0 -w 320 -h 240 -o -
获取实时监控之后的视频流输出之后,可以通过 ffmpeg 转化视频格式,输出到监听服务器。
# 1. install nodejs
wget http://node-arm.herokuapp.com/node_latest_armhf.deb
sudo dpkg -i node_latest_armhf.deb
node -v
# 2. install ffmpeg
## libx264 support
git clone git://git.videolan.org/x264
cd x264
./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --enable-static --disable-opencl
make
sudo make install
## ffmpeg
git clone git://git.ffmpeg.org/ffmpeg
cd ffmpeg
sudo ./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree
make # 这一步可能相当相当漫长,在我这里跑了有一个多小时
sudo make install
通过 ffmpeg 转换视频格式:
raspivid -t 0 -w 320 -h 240 -o - | ffmpeg -i - -s 320x240 -f mpeg1video \
-b 800k -r 30 http://127.0.0.1:8082/yourpassword
同时创建 Node server 监听 http://127.0.0.1:8082
(参考:jsmpeg):
git clone https://github.com/phoboslab/jsmpeg.git webcam
cd webcam && node stream-server.js yourpassword
# Listening for MPEG Stream on http://127.0.0.1:8082/<secret>/<width>/<height>
# Awaiting WebSocket connections on ws://127.0.0.1:8084/
然后打开stream-example.html
就可以看到实时监控画面了,如果是远程调试需要稍作更改:
# edit stream-example.html
var client = new WebSocket( 'ws://RASPI_LOCAL_IP:8084/' );
var player = new jsmpeg(client, {canvas:canvas});
# @/path/to/webcam
python -m SimpleHTTPServer 8080
# in your browser
http://RASPI_LOCAL_IP:8080
参考
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kiritoalex 2015-05-26 22:35:36 +08:00
问一下,楼主试着在RPi上跑过RStudio吗?
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irainy OP @kiritoalex 跑R我估计都悬 Pi不太适合跑图形界面吧
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lch21 2015-05-26 22:47:18 +08:00
单纯为实现功能的话,还是安卓手机价格便宜
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kiritoalex 2015-05-26 22:47:20 +08:00
@irainy Rstudio server
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sennes 2015-05-26 22:48:04 +08:00 1
这个感觉效果会比 mjpg-streamer 要好?
不过配置起来好像要麻烦一点点。 |
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irainy OP @lch21 哈哈 是的 PI+Camera 将近350,还不如买个小米摄像头便宜呢,不过这是为了后面加入人脸识别以及其它扩展功能,所以折腾起来比较方便
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irainy OP @kiritoalex 没用过诶 跑起来说不定行 但是这点内存 运算速度堪忧啊
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kiritoalex 2015-05-26 23:05:23 +08:00
@irainy 你有telegram吗?
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irainy OP @kiritoalex ㄟ( ▔, ▔ )ㄏ
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cevincheung 2015-05-26 23:20:25 +08:00 1
ffmpeg+nginx(rtmp+hls)
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kiritoalex 2015-05-26 23:21:08 +08:00
@irainy 讲真。。乃不用IM吗?
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irainy OP @kiritoalex wechat...
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wwqgtxx 2015-05-27 00:07:57 +08:00 via Android
话说这个分辨率也太低了吧320*240,个人觉得540p以下的分辨率基本上啥也看不清
而且编译ffmpeg不能交叉编译么?用树莓派的cpu编译真的好慢的 |
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wwqgtxx 2015-05-27 00:15:21 +08:00 via Android
而且我查了一下,树莓派2支持硬件解码,为什么非要用ffmpeg来软解码呢?
视频编码与解码: 1080p30 MPEG-2 and VC-1解码器(已授权) 1080p30 h.264/MPEG-4 AVC高配置解码器与编码器 内存:1 GB(与GPU共用) |
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irainy OP @wwqgtxx 当然ffmpeg 未必是最优的解决方案 但确实可以让这个功能快速run起来(虽然编译ffmpeg 非常非常慢) 再进行后面的优化跟扩展 非常感谢前面提几位
@cevincheung @sennes 提出的方案,我时间我会继续探索尝试,也欢迎其他人继续提出建议跟讨论⁽⁽◝( ˙ ꒳ ˙ )◜⁾⁾ |
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sennes 2015-05-27 00:47:00 +08:00 1
@irainy 印象中树莓派有编译好的mjpg-streamer
之前在PCduino(它的配置比pi要好很多)上跑过,1080P@60fps是没有问题的(局域网传输~ |
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cevincheung 2015-05-27 00:49:51 +08:00 1
@irainy ffmpeg有binary不用编译
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liberize 2015-07-01 12:58:56 +08:00 via iPhone
还是 usb 摄像头便宜啊,而且可以 720p
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