求助，智能控制的论文

[21036102]

设计论文题目：
采用δ算法，实现 RBF 网络间接自校正控制。
被控对象为： y(k)=0.8sin(y(k-1))+15u(k-1)。
给定输入信号为： r(t)=2.0sin(0.1πt)

设计论文要求：
针对单变量仿射非线形系统
给出控制律。

给出 w,v 参数的δ递推算法。说明δ算法的实质。参考 P123 等。

给出下式中 C,b 参数的δ递推算法。说明δ算法的实质。
参考 P193 ； P261 chap10b.m 程序等。

编写仿真程序，实现其算法并显示仿真结果。

就是下面这个题目，图片怎么发不出来
http://wenku.baidu.com/link?url=onlMyEeMvM0_8Z77_cpOot-Xh6jdK5GflVXhphYaSVa4f3R3ZUnF-5nA51YJmhJtNOmT_wvveFcBcpeBD6gkyJQOhOABbIe2LkBDMUyWbdi

这个东西难不难做啊，我实在是没看懂，选修课论文，选修课基本没去，都去做其他东西了，有没有这方面的大神指点一下我

[matrix67]

自动化的哈哈，有代码不就简单么

[matrix67]

我觉得这里明显自动化的不多啊，

[21036102]

@matrix67 但是我不是自动化专业的，我也没学过 matlab ，看不懂，全部都看不懂

[matrix67]

那你就蛋疼了