高尔夫球与机器视觉

[sennes]

小生的团队利用两个摄像头来拍摄高尔夫球击球，然后测量出一些基本参数

比如:

• 球起飞的角度
• 球运行时偏移的角度
• 坐标系中各个轴的速度
• 球的旋转方向及转速

等

目前数据算的还是准确的，然后后期如果利用这些数据就可以大致估计出球的飞行路径，实时的绘制出来。

效果如下图 gif 所示(图是 2.52 MB..可能会烧各位的流量抱歉了。)

嘿嘿 ↑ 然后左图的白色一片是我姿势不对把膝盖拍进去了(晕死)

我们团队nephovision基本都做一些和图像处理、机器视觉、虚拟现实等相关的东西，下次有更好玩的东西再分享给大家瞧瞧。

对小生的团队做的这个玩意儿有想法的可以在下面提出，我们交流交流?

补充一些信息:

• 一颗球在整个图像中仅仅占48*48个像素。

• 球飞行速度可以达到80米每秒

• 球的转速可以达到 8000转/分钟

[sennes]

😂看来并没有人感兴趣

[itommy]

对高尔夫球感兴趣 :p

不过 computer vision 还是挺高级的

[processzzp]

@sennes 不是不感兴趣，只是感觉挺高大上的，插不上话 :-)

[sennes]

@itommy 哈哈 有啥疑问都可以提一下哒
@processzzp 谢谢 因为做这些处理也是需要写算法的，所以我觉得 V 站这边会有人能讨论起来，说不定能启发到我们。

[alect]

挺好玩的

[sennes]

@alect 谢谢

[green15]

想起做过的力学题……如果移动距离不是很短，飞行中要考虑的东西就很多，像 magnus effect~
额，没想出什么有钱途的应用点子~~隔行如隔山~

[oojiayu]

这个非常 Nice~ 市场需求肯定是有的。
我接触到的两个高尔夫俱乐部，他们都会经常讨论你提到的 List.
通常情况下，一杆球他们赌的是 500 。如果能够有理论依据，并且练习的时候可以通过设备来反馈数据，然后逐渐练习好肌肉记忆，那么这就牛逼了。

曾经借了朋友的会员卡，没打几杆就被球场清理出去的路过……

[MCVector]

和光照环境有关吗？可以生成 point cloud 吗？

[nijux]

风力怎么算啊

[sennes]

@green15 其实是这样的。这个东西就是希望在室内击球，然后通过参数来模拟运动轨迹。这样的话，如果我们击球瞬间的参数比较准确的话，就可以利用别人的一些经验公式或者说比较简单的物理模型来 [预测] 这个轨迹。(因为在室内击球会被打到有缓冲的墙上，所以真实的运动轨迹只是预测、模拟的)


@oojiayu 其实这个东西有人做了。 但是我们做出来的设备无论是精度还是处理速度都算是比较好的。


@MCVector
您问的问题非常好。我可以告诉您的是，这个玩意儿和光照有很大的关系。因为是使用了帧率比较高的传感器，也就是俗称的"高速相机"，所以要求有比较合适的光照环境。(不过这个东西预计的应用场景也是在室内，所以光是基本可控的)

而 point cloud 是这样的，室内击球，球很快就跑出了镜头的范围，所以就算能做点云也只有很少的点。(前提是我没有理解错您说的 point cloud)



可以形成上图这样的轨迹(球上的一些标记打码了)

[sennes]

@nijux 靠模拟。哈哈 因为打算是放在室内做虚拟的击球模拟。类似于体感游戏那样(不过玩家击球是真的)。

[crazylinus]

我也想学学机器学习，楼主有什么比较好的入门建议吗？我是自动化专业的，从事嵌入式软件开发工作，熟悉 C 语言， C#语言等。楼主能不能给一些入门建议？

[MCVector]

@sennes 如果只是在室内的话可以试试在球上贴一些 红外的标记点，用红外相机捕捉。这样会不会好一点。之前做 Motion capture 就是用的这种 marker.

[sennes]

@MCVector 没有具体见过“红外标记点”。可能在击打的时候会打掉？ 其实我们现在用的传感器频谱这边也是接近红外的。
而且用点有个坏处是 mark 有时候会和图像噪声区分不开。毕竟你看看图中球的大小可能只有 50*50 的像素。

[sennes]

APPEND 了一些信息。
话说有没有喜欢图像处理的小伙伴，可以尝试一下算出动图中的球速和转速呢?(帧率没给出，那就带个变量)
或者说大家可以看图猜一下图像捕获帧率是多少?
另外对这个装置感兴趣的老板可以联系我们团队给您家里搞一套?

[Boyang]

可以开发一套 Hawkeye 啊，绝对有前途

[sennes]

@Boyang Hawkeye 用于比赛。 但是我们的装置比较适用于室内训练场和"(土豪)家庭娱乐"。
用来训练是不错的，打完就能看到参数和轨迹(开发中)。

[theoractice]

球速不说了，转速好算。把球面图像投影到平面上（弧线变直线）然后计算一下前后图的相似变换矩阵。不过你这个 VGA 分辨率结果误差一定不小:)

[MCVector]

@sennes 有那种贴纸，只反射红外，用红外相机可以很容易的把它从背景中分离开。 Oculus Rift 上就是通过这种东西定位的。

[zwzmzd]

感觉不错，我没理解错的话，目前的难点在于图像中球的识别？

不知目前的识别算法是怎么做的，感觉用行人检测的 hog 特征应该可行

[hyuwang]

创意不错啊
想起今年软件杯一个题目 CV + Big Data ，人脸检测+眼球追踪+抽取各种 Metadata 做年龄性别姿态检测，最后用这些数据分析广告投放效率，时间只有一个月

http://www.cnsoftbei.com/bencandy.php?fid=130&aid=1320

[theoractice]

@MCVector 贴纸会影响球的轨迹吧。一是质量不平衡，二是那些小坑是为了降低空气阻力的，贴住就没坑了

[wolfyz]

对这个项目很有兴趣，不知道楼主进展怎么样了。
关于球体标记，是否可以不采用专用标识。

[sennes]

@wolfyz 目前还是需要 Mark 的。

[wolfyz]

深入沟通或许有合作的可能，能否提供更方便的联系方式。
腾讯 3732 及 80634 ，或其他？