求助，处于 NAT 内网的网络摄像头，如何在外网进行访问？

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V2EX 提问指南

这是一个创建于 3130 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

参加电子设计大赛，设计包含了一个简单的监控系统。使用的网络摄像头开发板是类似树莓派的嵌入式开发板，摄像头的输出是 RTSP 流。

已经有的思路：

通过一个公网有固定 IP 地址的服务器作为中转，服务器通过 SSH 反向代理摄像头的指定端口号，然后其他查看设备通过连接外网服务器来与摄像头直接通信。不过经过试验以后，每当查看设备连接指定端口后， SSH 端总是提示 Connect failed 。

使用的命令：
```
ssh -R 554:remote_addr:554 user@remote_addr
```
我认为可能的原因之一是由于 SSH 反向代理只能代理 TCP 流量，而 RTSP 协议在传输流媒体的过程中用了 UDP ，所以可能在查看设备与摄像头握手之后无法继续传递其他数据。当然这只是我的猜测……
个人认为最靠谱的一个方案：通过 ffmpeg 与 ffserver 配合，在本地用 ffmpeg 将 RTSP 流发送到远程的 ffserver 上，然后其他的设备访问 ffserver 就可以了。然而测试之后， ffmpeg 总是卡在了:
```
Could not write header for output file #0 (incorrect codec parameters ?): Invalid data found when processing input
```
使用的命令是：
```
ffmpeg -i rtsp://rtsp_stream_addr -f rtsp -c copy http://127.0.0.1:8090/feed1.ffm
```
使用 DDNS 服务，例如花生壳，代理指定端口。但是缺点很明显：支持 NAT 的 DDNS 服务没找到有开源的，找到的支持 NAT 的基本不开源……对于一个嵌入式的摄像头开发板来说，花生壳这里软件过大而且可能不兼容。另外 RTSP 同时使用 TCP 与 UDP ，不清楚这类软件是否能同时代理。
最后是尝试自己实现 RTSP 协议，目前还没有尝试，不知道有哪些坑等着我……

PS：片上可用的语言有C、C++、Node，如果想要支持其他语言的话可能就要自己移植了……

希望有这方面经验的老司机能够带我一把，新手求轻喷。

第 1 条附言 · 2016-04-28 23:28:42 +08:00

感谢大家的回复，我来汇报下最新的进展啦！现在使用 EasyDarwin 作为服务器，然后本地通过 PC 上的 ffmpeg 将流转发到服务器上就可以在其他任意支持的客户端播放啦。
一开始用的是腾讯云，不过这货坑了我一晚上，最终检测出客户端发送的 UDP 服务器接收不到，果断弃坑。
阿里云还没试，现在用的是 Vultr 。不过日本的 Vultr 服务器的延迟感人呀，而且直播的时候经常就没信号了……

第 2 条附言 · 2016-04-28 23:31:09 +08:00

PS ： WireShark 捕获发现我这边 RTSP 同时使用的 TCP （ RTSP ）和 UDP （ RTP ），而且每次传输的 UDP 端口都不一样，所以只有 TCP 转发或者 UDP STUN 是不行的。不过或许可以强制 RTSP 使用 TCP 传输。

21 条回复 • 2016-04-28 15:39:57 +08:00

computerfan

2016-04-28 09:56:05 +08:00

打电话向电信要公网 IP

joe1213

2016-04-28 09:59:59 +08:00

@computerfan 请问现在的 3G 、 4G 运营商是否都给公网 IP 呢？或者哪家会给分配公网 IP 。

computerfan

2016-04-28 10:01:18 +08:00

@joe1213 数据流量应该是都不给了……

joe1213

2016-04-28 10:04:57 +08:00

3G 的网络摄像机，如何在外网访问呢？如果是直接用的大华这样的厂商的， P2P 服务器报价上 10 万了，有没有办法用他们的摄像机，但是用一些开源的 P2P 服务器软件？有哪些开源软件推荐？

jedyu

2016-04-28 10:05:08 +08:00

STUN

zrp1994

2016-04-28 10:05:56 +08:00

@computerfan 额，关键是到时参加比赛的时候应该是要把作品带到现场的，那里的网络环境未知……

zrp1994

2016-04-28 10:07:05 +08:00

@jedyu 新技能 GET ，我去研究下

joe1213

2016-04-28 10:07:57 +08:00

不在前端另配 PC ，或嵌入式设备。而是直接用网络摄像机本身的嵌入式系统做 P2P ，客户端的 SDK 是有的，但没有服务器端。大华也没有文档说明他们的 P2P 通信协议过程

zrp1994

2016-04-28 10:15:55 +08:00

@joe1213 之所以不考虑另外连接 PC 是因为这部分定位就是一个简单的监控，最好就是开箱即用的那种……如果真的必要的话也可以考虑外接 PC 处理通信。

sen506

2016-04-28 11:09:53 +08:00

[Zerotier]( https://www.zerotier.com/)
没人推荐下这个啊？

jacy

2016-04-28 11:49:48 +08:00

vpn...

fzinfz

2016-04-28 12:03:33 +08:00 via iPad

https://github.com/inconshreveable/ngrok

zrp1994

2016-04-28 12:04:19 +08:00

@sen506
@fzinfz
感谢，我研究下

zrp1994

2016-04-28 12:06:27 +08:00

@jacy 如果是 VPN 的话，假设我用 Android 客户端访问摄像头，也需要我的手机连接到 VPN ，一方面的话需要请求系统权限，对于用户也不是很友好，另外如果要支持多设备的话，不知道这种方式吃不吃得消……

wohenyingyu01

2016-04-28 12:38:16 +08:00 via iPhone

在公网建立 sip 服务器，两边客户端都注册上， rtsp 交给 sip 就行

xmoiduts

2016-04-28 12:40:35 +08:00 via Android

ffserver feed 配置不对吧？我也遇到过同样的问题，改 feed 参数--格式还是尺寸来着， flv ， 160*120 。
这货太费 cpu 了， -c copy 也没用。延迟 25 秒😂。

如果需要勉强能用的话，输出裸流，管道到 cvlc ， http 发送，延迟小一点。 3 秒左右。

我在树莓派上的命令：
raspivid -o - -t 0 -w 1280 -h 720 -b 1000000 |cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264 // 在 8090 端口开启直播
电脑端用 vlc 打开网络串流。

dalaomj

2016-04-28 13:19:42 +08:00

这让我想起个问题。以前以灰鸽子为首的反弹连接木马，监控 NAT 内肉鸡屏幕和摄像头是如何传输的？

zrp1994

2016-04-28 14:10:08 +08:00 via iPhone

@dalaomj 真相了😱

zwh8800

2016-04-28 15:08:47 +08:00

中转的话服务器压力可能有点大。你可以试试 udp 打洞。搜搜关键字 STUN udp 隧道。
我这里写过一篇介绍性的文章 https://hzzz.lengzzz.com/blog/755/

Bryan0Z

2016-04-28 15:09:56 +08:00 via Android

@zrp1994 用的花生壳，初中的时候玩的

sec

2016-04-28 15:39:57 +08:00 via Android

对 rtsp 协议不了解，但最近在玩与第一个思路类似的情况，两台多层 nat 后的 windows 主机如何进行远程桌面通讯，中介机 centos6 ， iptables INPUT 链 accept 对应端口，默认 drop ， forward 链空，默认 accept ， windows 下用 plink 建立 ssh 隧道，如果把一台 windows 的特定端口映射至中介机，中介机本身能够通过(localhost:端口)的形式访问，但另一台 windows 尝试通过(中介机 IP:端口)是连接不上的，提示连接被拒绝，关闭 iptables 无果，后来发现中介机的 ipv4 转发未开启，遂开启之，仍然是连接被拒绝，又看了下不同的教程，在另一台 windows 下将中介机的特定端口映射至本地后，再通过(localhost:端口)成功连接

@dalaomj 灰鸽子是被控端主动建立连接到控制端，控制端的地址和端口写入了被控端可执行文件中，后来好像也支持通过一个可访问的 ip.txt 更新控制端 ip 和端口，控制端必须是可以直连的地址，动态 IP 用 DDNS 解决