ubuntu 和机器人

[brucebot]

前几天在v2ex问了一下,如果将IT与机器人结合,你能想到什么?
http://v2ex.com/t/34010#reply4
反响不多,v2exer们不知是不感兴趣还是不了解.

不过将ubuntu安装在机器人控制器中控制工业机器人,应该会有人有兴趣,如果实验室刚好有一台就好玩的.
http://youbot-store.com/operating-systems/3/software.aspx

关于这款机器人中文说明在这里

http://www.brucebot.com/2010/09/kuka-youbot-store/



PS:我不是这家公司的人

[mr_pppoe]

好贵啊。
有没有推荐的适合业余爱好者的机器人？不需要手臂/爪，可以移动，有个小云台可以带动一个网络摄像头的这种。

现在工业化的机器人主要都是机械臂吧

[brucebot]

@mr_pppoe 冒似这个直接用一个Arduino, 加一个玩具车平台就能改装了,再加一个USB摄像头,加上wifi模块.

[mr_pppoe]

@brucebot 如果把计算放在Arduino上的话太弱了，我是想做机器人上的AI，最好把计算放在笔记本上，笔记本上的代码来控制机器人的这种。没有电子方面的背景，看到电路板就没有想法...

[GordianZ]

@mr_pppoe 就看你要做多复杂的 AI 了，如果要用摄像头做图像识别的话 Arduino 就不够了，但是配合声纳做监控的话还是可以搞定的～

[mr_pppoe]

@GordianZ 确实是想做图像语音识别的这种..
@brucebot Sorry for the 歪楼..

[9hills]

@mr_pppoe AI跑在笔记本上不是好想法。。Ardoino是MegaAVR，处理能力是有点弱。

完全可以用ARM来做。。Cortex-M 系列就很好。

如果是玩玩的话，也可以直接用Android手机来做，然后用ADK通过USB连机器人
see：https://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html

[freeznet]

@mr_pppoe 可以看看乐高的Mindstorm NXT，大一的项目有用到，有开放的接口，有各种简单的传感器，可以尝试玩玩 呵呵 价格应该小于2000大洋

[9hills]

@freeznet 玩这种做的太过的成品就没有意思了。。。当然如果是硬件苦手的话倒也没办法

[brucebot]

@mr_pppoe 都是机器人基础，楼上只要放机器人相关就行了
@GordianZ @9hills @freeznet 如果不是太大的运算的话，可以考虑用raspberry pi的，乐高的东东确实可以

[mr_pppoe]

@brucebot raspberry pi看起来比Ardoino强劲，为什么更便宜呢？

[mr_pppoe]

@freeznet 这个挺好，只是NXT功能多了点，那个手臂没什么力气的吧
@9hills 本科的时候待的实验室就是做AI机器人的，全是用的笔记本做计算，当然那个机器人总价不菲了..其实如果可以用iPhone做计算，来控制一个小车就好了。和xybotyx.com差不多，不知道自己做行不行。不懂硬件真麻烦啊，能不能做完全没有概念...

[9hills]

@mr_pppoe iPhone多贵啊，而且和小车之间只能靠蓝牙或wifi来通讯。

花500大洋入个Android，然后用ADK，可以直连USB。。。

看你是做小车还是做机器人了，小车很简单，装上各种传感器没问题。

机器人就复杂了，最少各种关节不懂硬件，没有工具，自己是鼓捣不出来的

[brucebot]

@mr_pppoe 后面赞助商不同吧,这个定了,国内到货比较晚,估计要到八月份取到

@9hills 其实wifi不错的,现在那个四旋翼的iphone应用,现在超火