关于手机三轴陀螺仪问题

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V2EX 提问指南

这是一个创建于 2369 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

最近在研究是否可以通过手机指南针+三轴陀螺仪来实现无 GPS 信号的场景下实现路径的记录；
大致的问题：
1、在地下车库是否能通过以上两者实现行走路径的跟踪记录；
2、通过记录绘制成路径是否可行？

陀螺仪

路径

指南针

记录

13 条回复 • 2024-01-27 11:44:07 +08:00

xdeng

2018-05-09 13:52:31 +08:00

磁场干扰误差太大

silymore

2018-05-09 13:55:06 +08:00 via iPhone

惯性导航应该是用陀螺仪和加速度传感器吧

bluesumk

2018-05-09 14:14:34 +08:00

@silymore 惯导是的，不过惯导的前提是不是已经有地图了才行

changnet

2018-05-09 14:17:32 +08:00 via Android

人家隧道才用惯性导航，毕竟隧道直，开车基本不停，长度可以算出来。你那停车场开车的乱转，没法算。

ReVanTis

2018-05-09 14:17:37 +08:00

还是 ble 做室内定位吧

bluesumk

2018-05-09 14:47:14 +08:00

@changnet 不要做高精度的，主要是实现停车场结构的基本记录，然后辅以人工调整

bluesumk

2018-05-09 14:51:03 +08:00

@ReVanTis 室内定位的前提也是需要你有停车场的图就像你有地图一样，不然 GPS 定位也不知道在哪啊。。。而且室内定位的成本太高了啊

tutustream

2018-05-09 15:35:09 +08:00

LZ，室内手机指南针不准

给 LZ 提供个新思路---老式滚球鼠标

Chrisplus

2018-05-09 15:35:38 +08:00

基于 smartphone 的惯性导航论文很多，开源的实现也非常多……

bluesumk

2018-05-09 18:20:16 +08:00

@Chrisplus 惯导的前提是不是需要有已知地图才可行？
@tutustream 什么鬼？

iridescent0rsy

2018-05-09 22:27:10 +08:00 via Android

@bluesumk 惯导算法能直接输出路径，但是累计误差会随时间变大，需要校准

bluesumk

2018-05-10 09:05:25 +08:00

@iridescent0rsy 原来如此。那说明加上人工校正是可行的。

bczhc

280 天前

几乎不可能吧。lz 之后研究出了什么吗..？我以前也有过这个想法，但随便谷歌了一下，纯用加速度计和陀螺仪做惯导，手机那垃圾传感器的误差累计效应也会使得在实践中几乎不可用。作为 GNSS 的辅助应该还可行