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xdeng 2018-05-09 13:52:31 +08:00
磁场干扰 误差太大
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silymore 2018-05-09 13:55:06 +08:00 via iPhone
惯性导航应该是用陀螺仪和加速度传感器吧
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changnet 2018-05-09 14:17:32 +08:00 via Android
人家隧道才用惯性导航,毕竟隧道直,开车基本不停,长度可以算出来。你那停车场开车的乱转,没法算。
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ReVanTis 2018-05-09 14:17:37 +08:00
还是 ble 做室内定位吧
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bluesumk OP @ReVanTis 室内定位的前提也是需要你有停车场的图就像你有地图一样,不然 GPS 定位也不知道在哪啊。。。而且室内定位的成本太高了啊
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tutustream 2018-05-09 15:35:09 +08:00
LZ,室内手机指南针不准
给 LZ 提供个新思路---老式滚球鼠标 |
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Chrisplus 2018-05-09 15:35:38 +08:00
基于 smartphone 的惯性导航论文很多,开源的实现也非常多……
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bluesumk OP |
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iridescent0rsy 2018-05-09 22:27:10 +08:00 via Android
@bluesumk 惯导算法能直接输出路径,但是累计误差会随时间变大,需要校准
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bluesumk OP @iridescent0rsy 原来如此。那说明加上人工校正是可行的。
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bczhc 305 天前
几乎不可能吧。lz 之后研究出了什么吗..?我以前也有过这个想法,但随便谷歌了一下,纯用加速度计和陀螺仪做惯导,手机那垃圾传感器的误差累计效应也会使得在实践中几乎不可用。作为 GNSS 的辅助应该还可行
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