Linux 下需要做一个 C++的大程序的架构，应该怎么入手呢

[gaoyadianta]

机器人上面用，目前考察了 ros、ros2：
ros 觉得太大太冗余而且实时性不好；
ros2 觉得还不够稳定，担心后面有大的变动；

知道这里高人多，来请教下有没有什么 linux 下 c++的 framework 推荐，我们可以用的，先谢过了
另外，如果我们自己做架构的话，应该怎么入手学点什么看点什么呢，之前没做过 c++的大型架构

[gaoyadianta]

求一 大波 关注

[aa514758835]

没懂，什么机器人？

[gaoyadianta]

@aa514758835 自主移动的机器人的主控的软件架构

[kristpan]

@gaoyadianta 你如果只是在实验室跑跑，别纠结，就用 ros，不想用的话，就自己从头写吧。

[Earl]

实验室跑，单纯验证算法，用 ros 吧，快速搭建环境+比较多的分析工具。
如果要商用，那就自己写吧，ros 臃肿+不实时，没法商用，更别说过一些认证了。