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在 Linux 下使用串口，想实现效果是这样的：发送一条命令，并在一定时间内判断有没有接收到响应，判断响应是否正确。
在 Windows 下的实现方式是这样的，发送与接收两个线程，发送线程发送命令后在一定时间内等待接收线程的信号。接收线程在没有数据时候阻塞，在接收到 N(N>0)个数据之后若第 N+1 个字节数据在一定时间(几 ms-几十 ms)内没有收到，则接收完毕，发出信号。这在 Windows 下是很容易实现的，通过 COMMTIMEOUTS，参考 https://github.com/zdphpn/Windows-COM。
但在 Linux 下实现就比较困难了，只能配置 c_cc[VMIN]和 c_cc[VTIME]两个参数都>0 时才能基本满足上述，但也存在问题 c_cc 定义为 unsigned char 类型，最小接收字节数 c_cc[VMIN]就被限制一次接收的字节数不能大于 255，而等待时间 c_cc[VTIME]的单位又被定义为 百 ms，也就是说最小等待时间也有 100ms，显然使用起来是相当不友好的。
不知道有什么好的方法？
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