2020 年，如何编程控制马达？以及，如果一个不会编程的人想学如何控制马达，应该学什么？
RtIHZ · 2020-05-12 15:36:28 +08:00 · 5121 次点击这是一个创建于 1687 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
帮一个搞装置艺术的朋友问的，她说她想学编程，追问之下才说只是想“控制马达”（并运用到她的作品中去，我猜）。
关于编程控制马达，我只知道 arduino 可以。但我自己动手做这个已经是十年前了。所以想求助一下 V2，有没有什么更好的方案？
以及如果她的目的仅仅是编程控制马达的话，应该如何学习编程呢（如何最小化要学习的内容）？我觉得，学习一下 if for while 之类的基本语句 应该就差不多了吧。
谢谢各位
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GentleSadness 2020-05-12 16:22:02 +08:00  1
歪个楼，你这个手机震动让我浮想翩翩，真不是小情侣间开车吗
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RtIHZ OP @GentleSadness 指的是电动机，不是手机震动马达
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pod 2020-05-12 16:29:44 +08:00 via Android
可变电阻?
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misaka19000 2020-05-12 16:34:48 +08:00
树莓派
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tetora 2020-05-12 16:42:53 +08:00
感觉你朋友想学的是控制舵机
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chinvo 2020-05-12 16:44:33 +08:00
Arduino + 舵机 /电机 驱动板 最好入门
语法也只需要 C 语言基础语法 如果要深入就要研究指令集, 寄存器, 时钟, 机器周期, 通信协议, 电机拖动什么的了 |
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jworg 2020-05-12 16:45:09 +08:00
这个问题建议你去 tb 问卖东西的商家，为了卖出东西，会扔给一堆教程链接的
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murmur 2020-05-12 16:46:20 +08:00
控制的是马达还是步进电机？
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dingdong 2020-05-12 16:59:09 +08:00 via Android
给钱外包实现
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nutting 2020-05-12 17:03:35 +08:00
乐高机器人
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TaylorJack123 2020-05-12 17:09:54 +08:00 via Android
乐高或者小米那个可编程玩具车，都是控制马达，而且都是图形化编程
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systemcall 2020-05-12 17:13:46 +08:00 via Android
实现的不算特别复杂建议直接学 Arduino，用 c 写
那些所谓的图形化编程稍微复杂点的东西就很麻烦了，没 c 直观 最好用 vscode 写，自己搭建好环境，arduino ide 太烂了，感觉像是在拿记事本写程序 |
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zaiyund 2020-05-12 17:36:16 +08:00
如果只要马达转 用有刷直流电机
如果严格要求马达转的圈数 用步进电机 如果是控制转的角度 用舵机 arduino 应该最方便，虽然我也没用过。如果觉得做不好，可以出钱找人 |
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bibizhang 2020-05-12 17:40:40 +08:00
TouchDesigner 可以吗
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c416593819 2020-05-12 17:44:07 +08:00
Arduino 玩具遥控车
照这个学估计可以，需要了解写 c 语言 |
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marcong95 2020-05-12 17:44:27 +08:00
如果成本、体积可以接受的话，乐高 EV3 了解一下。不可以的话还是只能 arduino 了，或者 micropython 啥的？
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yeqizhang 2020-05-12 17:57:58 +08:00 via Android
树莓派，Python 库用起来就是了……
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Phariel 2020-05-12 18:00:29 +08:00
你这位朋友有孩子没？有孩子的话让孩子去上各种少儿编程班 硬件积木的这种 家长偷偷学一下就会了🐶
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colinrat 2020-05-12 18:03:49 +08:00 via Android 1
马达控制是嵌入式开发中门槛比较高的，建议系统性的学习
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zaiyund 2020-05-12 19:17:51 +08:00
再写一点 需要学点 python/JS 比 C 简单，买一个移植了 python/JS 解释器的开源硬件，比搞树莓派简单，开源硬件插到电脑上 直接就是一个 u 盘 把代码复制进去就行，都不用下载的。最后 做个电机的驱动电路。这又是软件又是硬件的，如果只做一次两次 不如出去找人
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fengmumu 2020-05-12 20:13:32 +08:00
推荐树莓派，可以简单了解一下 python，然后看看点击咋控制，搞个驱动模块，接好线，控制一下输出就好了，无非就是 pwa 那一套，不要理楼上的说用 c，咩有必要，玩票性质的 不用搞那么多的，
动手能力好点的 零基础三四天就可以了 不难的，注意不要直接接，树莓派的 io 口电流很弱的 |
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Trim21 2020-05-12 20:17:11 +08:00
步进电机的话树莓派 gpio 和 python 就行
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yyang179 2020-05-12 20:21:51 +08:00 via Android
Arduino IDE 安装好后，自带了 Stepper 库用于控制步进电机，需要买个电机和驱动板，连下线就可以转起来了，很方便的。
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imgk 2020-05-12 20:36:54 +08:00 via iPhone
树莓派+python 最简单
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Takamine 2020-05-12 20:54:02 +08:00 via Android
装个 Keil，买个开发板。:doge:
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locoz 2020-05-12 20:56:25 +08:00 via Android
都是封装好的东西，没啥难度，用树莓派直接调 GPIO 库就好了。比如直流电机就设个 1 就能转、0 就能停，步进电机调用一次动一下、高频调用就转起来了，加上其他业务代码就完事。
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elfive 2020-05-12 20:57:12 +08:00 via iPhone
看你是什么电机，有的可调速的可能是 PWM 信号调速，有的是电压调速，两个都很简单，前者可以暴力 TTL 模拟，后者 D-A 转换一个芯片就能搞定。
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hoyixi 2020-05-12 20:57:20 +08:00
用 API 或者指令就可以控制，简单的很；即使没公开提供，你也可以 hack
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lloovve 2020-05-12 22:14:54 +08:00 via iPhone
简单 pwm 复杂步进电机，再复杂伺服电机，在复杂无感无刷 foc
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mason961125 2020-05-13 12:33:18 +08:00 via iPhone
@Takamine #24 先出 3W 授权费（
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sw2hw 2020-05-14 02:48:14 +08:00
凭本人多年的工作经验和外包的经历，我想你的朋友可能是想“控制马达驱动器“---这个只需要做好软件接口即可，里面的实现细节恐怕不是你的朋友感兴趣的，也没必要知道。
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ducks 2021-05-31 00:45:22 +08:00
我玩过 最简单了 有成品的 串口控制马达驱动模块，什么方向 角度，速度 步进角 细分 矢量啥的，全部靠串口指令就行，简单的不行，比如 让第一个舵机（ 180 度）转到最中间 1P2000 （常见好像就 pwm 1500~2500 的） ，就这，没错就这，比如驱动直流的，就 102 （正向 速度 2 ），020 （反 20 速度），没错就这！ 复杂一点的会上 modbus，加钱真的啥都好解决，一个驱动板就几十块钱，完全走串口，比如一个串口控制 32 路舵机，四路直流驱动 多路步进的（价格会上百），伺服的我还没有玩过（玩不起 :dog ），还玩过单串口测 16 路电压啥的，万能的深水宝，之前有个半个师傅(非技术向)，深圳弄城中村宽带的，带着我就拿着钱和想法进了华强北，包括 pcb 设计，组装，测试，代码编写，测试全部一条龙，反正我是惊呆了！还可以这样玩？
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