[OpenCV+PID] 把机器人小车训练成一名守门员，总共分几步？

[nanmu42]

最近做了一点算是机器视觉、PID 、STEM 方面的兴趣活动，和各位分享，希望能寻到更多 DIY 爱好者。 :)

文章链接

https://nanmu.me/zh-cn/posts/2020/build-a-goalkeeper-robomaster/

公众号：nanmu42

视频链接

https://www.bilibili.com/video/BV1fa4y1e7xJ/

摘要

编程控制机器人小车是一件富有乐趣的事情，在这篇文章里，我们会探讨如何让一台机器人小车胜任守门员的工作：发现球、向球移动、将球踢开、返回出发点等待下一个球、保持自己在场地内……并且会讨论这些子任务之上的系统状态和状态转换，以及这些子任务之下的原理和方法。