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deadjoker
V2EX  ›  问与答

关于 ROS(Robot Operating System)

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  •   deadjoker · 2022-08-11 17:20:44 +08:00 · 729 次点击
    这是一个创建于 820 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    小白刚接触 ROS ,想做一个简单的控制机器人移动(导航)和获取机器人实时视频的管理界面。

    请问我是否只需要写个页面,然后鼠标点击后,通过传参到服务器的脚本,这个脚本再通过发布消息,使 ROS 订阅该 topic 的模块获取消息后,就可以执行我想要的行为,不需要再写个模块(节点)来实现吧?

    另,查看了很多文章,都是说 ROS 是分布式架构,没有提到 ros master 的高可用,ros master 不需要做高可用么?如果需要的话要怎么来做呀

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