这是一个创建于 740 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
楼主近期计划购置一辆新车，短时间内试驾了不少厂的车子，所以对最近的热议的单踏板模式有一个理解。
并道：
---A------>
---B------C-->
驾驶 A 并到 BC 所在车道：
1. B, C 匀速，A 并入。
此时如果 A 无论是油车还是电车都会加速越过 B 并并入 C 的后面。
但是油车车主一般会并入后松开油门，备刹
特斯拉车主会保持电门，否则 B 有可能追尾
然后出现了三种可能：
2a. 并入后，C 加速
此时油车车主需要重新踩油门跟上，而特斯拉车主继续压一下电门即可，但是两者都没有安全风险。
2b. 并入后，C 匀速
油车车主可以继续备刹或者准备重新踩油门保持车速，其后动作和 C 同步即可。
特斯拉车主也无需额外操作
2c. 并入后，C 减速
油车车主立刻踩刹，根据 C 的减速幅度确认刹车力度并保持车距即可。
特斯拉车主此时有两个选择：
继续放松电门，如果 C 的减速超出了预期，那么需要立刻大幅踩刹车来补回制动力。否则 B 追尾 C 。同时大幅刹车会增加 A 追尾 B 的风险。如果 C 的减速符合预期，人没事。
松开油门踩刹车，如果 C 没有大幅减速，B 的减速会让 A 追尾。
总之，这种情况下特斯拉的安全风险会比较突出。
反观其他家电车，比如 Taycan, 就老老实实上 CRBS ，舒适度和安全系数都还不错。
并道：
---A------>
---B------C-->
驾驶 A 并到 BC 所在车道：
1. B, C 匀速，A 并入。
此时如果 A 无论是油车还是电车都会加速越过 B 并并入 C 的后面。
但是油车车主一般会并入后松开油门，备刹
特斯拉车主会保持电门，否则 B 有可能追尾
然后出现了三种可能：
2a. 并入后，C 加速
此时油车车主需要重新踩油门跟上，而特斯拉车主继续压一下电门即可，但是两者都没有安全风险。
2b. 并入后，C 匀速
油车车主可以继续备刹或者准备重新踩油门保持车速，其后动作和 C 同步即可。
特斯拉车主也无需额外操作
2c. 并入后，C 减速
油车车主立刻踩刹，根据 C 的减速幅度确认刹车力度并保持车距即可。
特斯拉车主此时有两个选择：
继续放松电门，如果 C 的减速超出了预期，那么需要立刻大幅踩刹车来补回制动力。否则 B 追尾 C 。同时大幅刹车会增加 A 追尾 B 的风险。如果 C 的减速符合预期，人没事。
松开油门踩刹车，如果 C 没有大幅减速，B 的减速会让 A 追尾。
总之，这种情况下特斯拉的安全风险会比较突出。
反观其他家电车，比如 Taycan, 就老老实实上 CRBS ，舒适度和安全系数都还不错。
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asera OP 补充一个逻辑上的漏洞:
`松开油门踩刹车，如果 C 没有大幅减速，B 的减速会让 A 追尾` 因为同一条车道上的相邻车之间车速一般都有很强的相关性，如果 C 减速了那么 A 一般也会减速，即使 B 减速了追尾风险依然很小，但还是存在（并道确实开车里最难的动作之一，楼主是做自动驾驶的）。但是 C 如果没减速而 B 突然大减速了那么 A 追尾 B 的风险会比较大。 |
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Aixiaoa 2022-11-14 16:00:28 +08:00 via iPhone
tsl 的单踏板如果在空无一人的道路上使用还是挺好的。 起码动能回收率会高一些
但是在跟车这方面。确实垃圾。前车急减速的情况下。反应的不及时率和误操作率都大幅上升 |
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god7d 2022-11-14 16:11:03 +08:00
确实，在已经形成踩油门加速，踩刹车减速的定势思维的情况下，单踏板确实风险提高了
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kop1989smurf 2022-11-14 16:12:03 +08:00
抽象出问题其实就一个：特斯拉把 CRBS 能够负责的，电制动（动力回收）与机械刹车的接驳工作交给了司机。让司机的操作量上升了一个维度。
原本是加速、滑行、刹车，变成了加速、匀速、减速、刹车。 驾驶员需要靠右脚的一个特定角度来维持滑行工况。这在传统汽车上是不需要的。 而在交通繁忙时，匀速工况是相对更常见的情况。 |
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FanError 2022-11-14 16:45:42 +08:00
有没有一种可能，觉得不放心，不用单踏板模式就行了。
特斯拉可以使用最弱一档的动能回收，开起来效果和油车类似，也有怠速，需要自己踩住刹车才能完全停住。 |
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RightHand 2022-11-14 16:47:49 +08:00 via Android  1
A B 平行越过 B ？这是超车还是加塞？？？
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kop1989smurf 2022-11-14 16:48:38 +08:00
@FanError #5 特斯拉没有“使用最弱一档的动能回收”
某次版本更新后，锁定“强”，且不可更改。 |
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asera OP @FanError 最近开过 model S. 并没有找到这个选项。
另外，在电池满电的情况下，电门的动能回收会关闭，这个时候和油车松开油门的脚感也是不一样的，油车怠速会趋向一个怠速的速度仍然有拖拽感，但是电车没有动能回收几乎没有减速。 虽然有个选项是可以在动能回收意外关闭时用刹车片来模拟动能回收，但是此时刹车踏板的会发生自动位移，然后一脚踩空也是有可能的。 |
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FanError 2022-11-14 17:17:05 +08:00
@kop1989smurf
@asera 有这说法吗？我现在就是最新的版本，每天开着和以前的感觉没啥区别呀。 等下去看看，以前设置的是“缓行”模式，就是开始说的那种最弱的动能回收模式，有怠速的，停车需要像油车一样踩住刹车。 |
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FanError 2022-11-14 18:30:59 +08:00 via iPhone
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bk201 2022-11-14 18:34:03 +08:00
不买不就行了。tsl 看了下，个人感觉真的没必要买。
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Ansen 2022-11-14 18:34:30 +08:00
应该是样吧？
油车车主立刻踩刹，根据 C 的减速幅度确认刹车力度并保持车距即可。 特斯拉车主此时有两个选择： 继续放松电门，如果 C 的减速超出了预期，那么需要立刻大幅踩刹车来补回制动力。否则 B==>A 追尾 C 。同时大幅刹车会增加 A==>B 追尾 B==>A 的风险。如果 C 的减速符合预期，人没事 |
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walpurgis 2022-11-14 19:50:33 +08:00 via iPhone
@FanError 停止模式下面还有一个选项叫能量回收制动，有两档，低或标准，新款 3Y 可能没有这个选项，强制标准力度，保持+标准能量回收力度加起来才是单踏板模式
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walpurgis 2022-11-14 20:08:16 +08:00 via iPhone
@Aixiaoa 低速跟车情况，单踏板比传统车舒服多了，脚不用来回挪，高速跟车直接开自动巡航，脚放刹车
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xuanbg 2022-11-14 20:51:35 +08:00 3
正常情况应该是直接超到最前面去，而不是加塞在 B 和 C 中间。超不过去那就跟在 B 后面，无论是否单踏板，加塞在 BC 中间总是有风险的。
油车加塞也不是备刹车，而是肯定要踩刹车的。不刹车一定会追 C 的尾，因为你超车时的车速一定是比 B 和 C 高不少的，仅仅松开油门不足以减速到和 B 、C 相同速度。为什么大家都讨厌加塞，因为 B 本来匀速开得好好的，你上来顶前面还来一脚刹车，那 B 也必然要刹车，不然大概率要追 A 的尾，追尾一般可是全责哦。 |
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locoz 2022-11-15 03:57:52 +08:00 1
@xuanbg #17 +1 。
补充一点，即使需要在这种情况下并进去，也应当是中间空余车距较大的时候才并，并且在准备并道的时候就应当注意看看 C 前方和 C 右后方的状况。只要做好 C 的操作预判，就不存在 C 减速幅度超出预期的情况了。除非 C 是个傻逼，前面啥东西都没有都要猛踩一脚刹车。 而且正常来说，在预判到 C 可能会大幅减速的情况下，就不应该并道了；非要并道的话也应当是打着转向灯慢慢往右靠，这时候 B 只要脑子正常、会看路，就会准备好减速避免紧急情况自己追尾，所以即使要跟着 C 一起大幅度减速，B 也反应得过来。 |
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asera OP @xuanbg 你可以认为 AC 是一个无限长的队列，你在任意位置并入都会演化为 AC 之间并入的情况
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djonvii 2022-11-15 13:15:35 +08:00 1
为啥一定要插在 bc 中间啊，右边有车跟我并排我是不会变道的，我会减速让 b 开过去再变。
那如果我是 b ，我左前方有车要变道到我这里，我也会稍微减速让他过来 |
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Junn 2022-11-26 03:16:46 +08:00
2c. 并入后，C 减速
油车车主立刻踩刹，根据 C 的减速幅度确认刹车力度并保持车距即可。 （如果超出预期，不也得大力踩下去？不一样增加 B 追尾 A 风险？） |
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