推荐学习书目
› Learn Python the Hard Way
Python Sites
› PyPI - Python Package Index
› http://diveintopython.org/toc/index.html
› Pocoo
值得关注的项目
› PyPy
› Celery
› Jinja2
› Read the Docs
› gevent
› pyenv
› virtualenv
› Stackless Python
› Beautiful Soup
› 结巴中文分词
› Green Unicorn
› Sentry
› Shovel
› Pyflakes
› pytest
Python 编程
› pep8 Checker
Styles
› PEP 8
› Google Python Style Guide
› Code Style from The Hitchhiker's Guide
请问路过的大佬， Python 如何从 ros1 中获取数据，是否有成熟的组件调用？
poupoo · 2023-08-21 17:12:40 +08:00 · 929 次点击这是一个创建于 459 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
 |
1
poupoo OP rosbag?
|
 |
2
NessajCN 2023-08-22 09:18:21 +08:00
如果你说的是机器人那个 ros 的话明明由 python 库啊。import rospy 不就行了
|
 |
3
volvo007 2023-09-12 10:57:39 +08:00 via iPhone
思路不太对吧，ros 只是个中间层，用的 rospy 也好 roscpp 也好都是接口罢了。它只提供一个平台和接口让你能通信
至于怎么通信需要你去实现啊 如果是别人写的，一般都是看消息类型和格式然后自己通过 rospy 写接口调用就行了 |
Select Language