真是问到专业对口了。我是我们公司的嵌入式。

我们公司是专门做标签打印机的，给你列如下几种方式。

一般通用的比较小型的打印机可能不太会内置指令集：CPCL/ESC/ZPL/EPL/TSPL 我列出来的是几种常见的指令集。

CPCL 、ZPL 、EPL 都是斑马公司，ESC 指令集是 EPSON 打印机的。这种都是开源的，可以直接去网上找标准的协议。

在你开发自己 demo 前我可以给你推荐一些调试工具去测试这些指令是否健全。

还有一些国产的做的很精美标签机，非常非常小，打印头为半寸的，这种大多都有自己的 app ，这种一般是把需要打印的样张转化为位图传输给打印机。这种如果你想做上位机驱动可能需要和对应打印机公司的 SDK 对接，比如使用他们现成的 SDK 文件。

看你的需求，那种稍微大一点 2 寸 3 寸，或者大四寸，快递行业，大标签行业一般用 CPCL 指令集 ZPL/EPL 。

小票多用 EPSON 的 ESC 指令集 它的原理为边收边打，那种非常小的因为硬件资源有限可能不会内置指令集，当然国外的我不清楚，毕竟我们公司做标签机+耗材，我也调研了不少国内的竞品，比较小的 半寸 一寸 很少有带指令集的，或者有的话也不是很全。主要也是用指令集中的位图指令。

指令集的原理其实是上位机给打印机发送指令，真正生成图像是在打印机这一端，如果是传输位图，则上层就需要绘制好图像。如果你用指令集方式可能对自己生成图像的难度系数较小，如果是传输图像数据可能会涉及一维码/二维码库的调用，以及数据压缩，数据传输超时等等这些因素。

当然这只是我从嵌入式方向给你的一些建议，毕竟我也不做 SDK ，我也不做 APP ，我只负责打印机固件端开发，能提供的建议只有这么多。有任何指令集相关的疑问，也可以私下问我，因为我是专门做打印机指令集开发的。

我喜欢 live 图记录的那个瞬间，不要在摄影的专业领域跟我讨论关闭 live 的意义，我就喜欢听到那个时候的声音和看到动态的影响。所以 iphone 无可替代。 从 6sp 7p xsmax 12 13pm 14pro 。忠实用户，除了没买 mac ，因为没需求，aw airpods 都很舒适。

亲亲，这边建议您打市长热线呢。

@pioneerzxb 急需第四个 能分享不

@412999826 急需第一个

看着好像是 差不多 但是对于我这种不买 AC+的人来说 还是五年一换划算。基本上从来不会摔。

@sirz #16 好滴 感谢回复。

应届入职的嵌入式，坐标武汉 10k

一周年 AA 买了个相机，挺开心，谁都不用费心思挑礼物了。

@sirz #13 但是我在武汉，你考虑一下能否接受外地（因为有的卖家怕被坑/麻烦不出外地）