STM32 的话，GNU Arm Embedded Toolchain 、make 、OpenOCD 足够，纯开源工具链。

买个 STM32F4 的多旋翼飞控（引出 SWD 接口），再买个 CMSIS-DAP/DAP-Link 开源调试器，就足够了，挺好玩的。

环境已经改善了很多，但很多 APP 仍在索要电话、存储权限，部分场景下还需要授予摄像头权限。

我的选择是红米 K20 刷 Lineage OS，并安装 Shelter 。

1. Lineage OS 是我信任的第三方 ROM，其 17.1 版本基于 Android 10，授予了电话权限也拿不到 IMEI 。

2. 在 Shelter 内安装的 APP 共享一个独立的存储空间，授予存储权限也无妨，随便读写，眼不见心不烦。

3. 红米 K20 的前摄是弹出式，杜绝偷拍可能，授予摄像头权限比较放心。

4000 mAh 的电池也足够我使用一整天。缺点是：

1. 系统内会有小米提供的闭源固件。

2. 有些小 BUG，VoLTE 、爆音、通知延迟等，但都能解决。（有时蓝牙耳机的麦克风无声，这个问题我还没解决。）

可以对着 Lineage OS 官方的支持列表选，到手刷机。（弹出式摄像头可选红米 K20/一加 7 Pro 。）

IMEI Android 10 应该已经读不到了。国内的 App 一律装到 Shelter 管理的工作空间里，避免读写 /污染存储空间。

个人感觉足够了。

可以装 Shelter （ F-Droid 上有）建立个工作资料，相关 APP 一律装进工作资料。工作资料有独立的存储空间，随便它读写，眼不见心不烦。

@suke971219 日常使用中没有遇到这个 bug，有什么可以复现的方法吗？

感谢各位的答复。我开启了 Captive Portal （网址设置为谷歌中国），关闭了私人 DNS，关闭了 VOLTE 。现在似乎正常了，我再试用几天。

@kokutou 是指 Captive Portal 吗？我都用这个命令关掉了。

adb shell settings put global captive_portal_mode 0

仅使用自带的微软拼音（双拼）。默认英文，Ctrl+Space 切换中英文。

我是用的 gtypist 。

gtypist -b -e 0.0 -s -i

Speed drills 里的 S2 每天来一遍。

Windows 自带，但比较麻烦：任务管理器 -> 性能 -> 打开资源监视器 -> CPU -> 关联的句柄 -> 输入文件名并搜索

微信相框。

绳、八字环、腰带、手套的组合应该是简单可靠的方案，使用方式需要联系下。
别的缓降器结构复杂些，不了解可靠性如何。

飞行范围不大的话，可以检索：系留无人机。

1. 当年我试用时，WSL 的 IO 性能还比较捉急。Hyper-V 跑个完整的 Linux 比较放心。

2. Windows 7 后，计算校验码可以用：
certutil -hashfile [filename] sha1

3. Windows 10 1809 的原生命令行自带 ssh、scp、curl。

Pushover，功能单一的通知软件，一次性付费。

Server 酱也非常不错，可惜有段时间被恶意举报，不太稳定。

Sublime Text 使用“等距更纱黑体 T SC Light”，没能复现这个问题。

第一个问题，试着关掉设置 /通用 /SMART ENERGY SAVING ？

"It’s more important to be understood than it is to form a grammatically perfect sentence."
出自：Novelist Cormac McCarthy’s tips on how to write a great science paper

只要全部开发工具、人员都能处理中文，我觉得就没问题。
人生苦短，哪有那么多时间精雕细琢这些。