for ( iter = str.begin(); iter != str.end(); )
{
uint8_t chr = uint8_t(*iter);
// 保证单个 UTF-8 字符不会被拆分
if ((chr >> 7) == 0)
{
iter += 1;
}
}
else if ((chr >> 5) == 0x6)
{
// 110 开头，后面还有 1B
iter += 2;
}
else if ((chr >> 4) == 0xE)
{
// 1110 开头，后面还有 2B
iter += 3;
}
else if ((chr >> 3) == 0x1E)
{
// 11110 开头，后面还有 3B
iter += 4;
}
else
{
// 应该不会有这种情况
iter += 1;
}
}

楼上给的一堆都太复杂了，我这个才是王道，简单易用易理解