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2020-04-19 23:46:47 +08:00

回复了 mylovesaber 创建的主题 › Python › [手滑没写完就发出来了，稍等] 请教树莓派利用 curses 库和红外传感器实现 2.4g 无线键盘遥控和避障功能实现逻辑的一个疑问（内含具体源码和详细解释，逻辑介绍和遇到的问题）

@wangkai0351 谢谢，其实键值不是问题，都是测试能用的，而且这个 curses 库识别键值如果是英文字母直接就是它本身，根本不用考虑，只是这个在子循环加上读取键值就红外失效，不加上按键失效就有点尴尬。。。

2020-04-19 22:01:53 +08:00

问题来源于子循环里面 screen = curses.initscr()和 char = screen.getch()，在同样“小车前进时没有障碍物”的条件下出现：
1. 这俩行注释了，小车在按下 ok 键无反映，只能等快撞上由红外强行停止
2. 这俩行不注释，小车可以通过 ok 键停止，但红外防撞功能失效

另外发现这个 getch()好像会累计你的按键，比如我使用问题 1，我按上，ok，下键，没反映，但靠近红外模块后小车立马停车后紧接着后退

不知道我这逻辑写法哪里出错了，各位前辈如果能看懂的话可否介绍下经验呢？感谢！

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