不知道你们那边情况，我们这边加油站基本都提供免费洗车。
虽然是机器洗外加人工稍微给处理下，但是我是很长时间没去洗车店了。

@RiverMud 我的不是沃尔沃。
实际体验是，跟车距离过近时会给出警告，如果前车减速要撞车时会主动刹车，但是力度不是刹死的力度。它触发的刹车和脚踩刹车感觉不是一种，在前轮位置会有明显的噪声。这时候我也会立刻踩死刹车，并不会追尾前车。

当然前面是低速的情况，看说明书，高速时就无法做到，只能时减轻撞击力度。

aeb 这玩意不好标定。
有这么一个情况，汽车行驶中前面有一个障碍物，aeb 计算发现 70 米(一个例子)就要急刹才能不撞上去。
那么 aeb 策略是不是就要在 70 米是执行急刹? 实际是根本不会那么做。
因为现实中司机大概率减下速度直接变道就能轻松解决问题，根本不需要急刹。
而如果 aeb 不触发急刹，后面司机有没有变道，那么注定装上去了，因为刹车距离不够了。

单纯 aeb 最大的问题是，它不知道之后驾驶员后面是否会有变道避让。策略按照不变道处理会严重影响用户体验。按照变道处理时如果驾驶员不进行变道就会撞上去。

我的车的 aeb 策略明显写的是，它偏向驾驶体验，也就是它按照司机会进行变道处理，也就是在能安全刹停的距离并不急刹，而只是减速并提醒，希望驾驶员自己去减速变道。
而如果驾驶员一定时间内没进行变道，那么 aeb 才会急刹，这时候已经无法避免撞击了，手册说是 aeb 的主动刹车可以降低撞击力度。

侧面撞击隔离带更严重。正常时速度再快也撞击不到的隔离带，随着方向盘一偏变成急刹车也无法避免撞击，方向盘一拐就又能避免撞击。
单纯如果想靠 aeb 避免这种撞击，那么必须将车速控制在很低的速度下才有可能。

以上说的是单纯控制刹车的主动刹车技术，而不是能够控制方向盘的主动避让技术。


另外对于刹车力度也有点奇怪，我记得有技术叫“刹车辅助”的东西，当出现紧急情况需要急刹时，用户快速踩下刹车时，即使还没有踩到底汽车也会按照踩到底的力度进行刹车，减少紧急情况刹车响应时间。
这个的触发条件好像是速度，紧急情况下踩刹车速度会很快，而等红绿灯等情况，踩刹车速度会很平滑，汽车可以根据这个来识别驾驶员目前是打算急刹还是平常停车。
如果有这种策略，紧急情况应该很容易触发 100%刹车力度。

已知的快递车无人驾驶和萝卜快跑后台都有人，当发现问题时会有人接管驾驶。
而智驾都是靠司机去接管。

两者感觉一个明显区别，无人车远程接管，接管司机是职业，算法上面可以出现意外情况就接管，阈值可以设置比较大。快递车更是以安全为前提，可以看到很多快递车经常有点意外就急刹，可以不考虑乘客体验以安全为重点。

但是智驾不行，智驾要求乘坐体验舒适，也就是尽可能的不能急刹、急加速。

智驾要求拥挤、塞车等情况下也要能快速行驶，而不是停车等待避让。这就是策略从安全改为了体验。见过一些智驾演示，学校门口，直行车道停了一堆汽车，这种即使常人也不太好判断是在等红绿灯还是违停等着接学生的车。视频中的智驾就敢直接左转车道超车，然后实线变道到直行车道。
从这里能够明显看出来策略明显偏向体验。

接管也是，如果智驾碰到点可疑情况就要求接管，那么体验会很糟糕。车企会尽可能减小接管次数，那么安全性就会出现问题。

先去首饰店问问银行金条换首饰怎么收费，收金条是否有折旧，首饰的手工费。
然后去几个大银行都问问，哪家便宜就在哪家买。

最好找下 CDN 提供的 ip 段，http 服务限制只允许 CDN 的 ip 段访问。或者用 CF 的隧道。
因为真的有人会扫描整个 ipv4 地址去尝试找到你的源站。


另外注意发信、http 是否会对外访问，这些都要注意可能泄露。

线程成本高：

* 线程堆栈占用内存大
* 线程切换成本高，是需要内核才能切换

协程成本低：

* go 的堆栈是动态的，最初只会使用很小的内存空间
* go 协程切换是用户态的，成本低



另外 go 适合 io 密集型的，原生线程适合计算密集型。

@wysnxzm 可以网上搜索下苹果造车的过程，就是赌输了。
看资料，苹果最开始以为依靠自己的实力能直接实现全自动驾驶，连方向盘都没有的车，各种指标很高。
但是高估了自己的实例，低估了自动驾驶难度，全自动驾驶直接难产了，然后整个项目就变成一个烂摊子。
后来项目组对外、对上层也是称可以实现全自动驾驶，但是实际工作就是只针对发布会的测试道路定制自动驾驶，对实际项目毫无用处。

我也想知道

go 官方最开始提供的日志接口太烂了，根本没人用。
然后就百花齐放的出了很多第三方日志库。

现在 go 官方出了标准的日志接口 slog ，但是太晚了，普及起来感觉会很慢。

我跟人建议，新项目就按照 slog 接口，底层自己用 zap 之类的库。

>现在掌握的线索就是这些，还有哪些地方我们漏下了吗？下午家里人要开始商讨一下


大概旅游漏掉的贷款。

额，后续处理，
大概率直接摆烂...

有 mini 版本吧？
我记得以前用过，mini 版本很多东西默认不安装，但是和标准版用的同一个源，需要可以自己 apt-get 安装。

wiki.ubuntu.com/Minimal

最重要的事情，
先对 c 盘做个 ghost 之类的镜像。
然后再测试各种办法。

7k ，真的不算什么。

警察没权利拆除，如果对方不愿意拆，那么单靠警察没办法。
具体什么部门能够定义违建，我还真不确定，一般对于这种违建，我们这边好像是城管管理，只有对方反抗城管时，警察才有权力抓人。

另一个，现场打起来了，报警后你不同意和解，那么警察没权利和解。
但是重点是，目前法律对于正当防卫很严格，也就是如果对方打你，你还手了，大概率不和解双方都要进去，最多一边拘留时间长一边短点。除非你能证明自己是没有办法才发起的反击，例如尝试了躲避、逃跑、报警仍然无法避免被攻击才进行的有限范围内的反击。

对骂也是同样的问题， 如果你有证据只对方辱骂你家，你家并没有对骂，那么一样可以送对方进去。

铝热剂拆除这个，我是觉得并不是好主意，至少你拆除的是对方的建筑。个人没有权力定义、拆除违建，真想搞事情不如拆矮自己的墙，一样让对方无法固定。


你这不住房子，恶心人的方法不多的是？
噪音、气味之类的都可以，但是要有合适的理由。

@xjzshttps 出院小结、电子 fapiao 、总费用明细

夫妻间的我不知道。
如果你对象是深圳，那么可以报销产检费用 2k 和顺产费用 2.7k ，需要金额大于 2+2.7k 。
需要有出院小结、电子、总费用明细和出生证明及银行卡等,记得医院的材料要带公章。

不要小看中国人啊
直接放垃圾桶边上，自会有人取走
不是被垃圾佬搞去维修，就是被卖给废品回收站。