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小弟只会照着开发文档写程序，对单片机、嵌入式这些东西都不懂
实验室最近想买个传感器，在官网上看到的是传感器是可以通过 STM32 进行编程控制的，但是我们想用英伟达的 Jetson 开发板，Jetson 是 ARM Linux，运行 Ubuntu，请问 Jetson 也可以通过编程控制这个传感器嘛?
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Cooky 2021-02-25 10:07:50 +08:00 via Android
gpio ？
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ZoteTheMighty 2021-02-25 10:15:32 +08:00
用 gpio 应该可以， 很久很久之前在学校搞过三星 4412 的开发版， 一般主要是交叉编译环境要搭好，其余就可以参照着移植驱动了。
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ZoteTheMighty 2021-02-25 10:18:42 +08:00
要能看懂 datasheet 。
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jworg 2021-02-25 10:24:05 +08:00
传感器型号给出来啊，不然怎么知道模数转换后输出是啥，万一是 i2c 等一些高级点的接口，直接驱动没问题，输出高低电平频率比较高的话可能需要编写内核模块然后 gpio 采样了，频率低的话不停读也没问题
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surfwave 2021-02-25 10:29:38 +08:00
Jetson 用 GPIO，安装 linux 可以用 Python 来编程控制传感器。STM32，Arduino 这些开发要底层用它们的环境，毕竟就是一个单片机，没有操作系统，一般是 c 写的。
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rainman777 2021-02-25 10:35:57 +08:00
如果硬件接口相同的话应该是可以的，但是用 linux 来控制(读取)传感器会稍微复杂一些，可能还会涉及到重新 build device tree，还要去写硬件驱动~ 建议用 MCU 来做，比较简单~
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rainfallmax 2021-02-25 10:39:13 +08:00
先搞懂传感器的 datasheet，是数字量还是模拟量 输入输出，再看开发板上有没有对应脚位输入输出。。。。
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nevin47 2021-02-25 10:40:01 +08:00
我印象中 Jetson 的板子默认有 GPIO，官方还有 GPIO 的 API 驱动
自己对着 Datasheet 改一下协议就好了，应该不难 |
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liuyulvv OP 这是传感器的特点[]( https://imgtu.com/i/yjYsQU)
[传感器的 datasheet]( https://ams.com/documents/20143/36005/AS7263_DS000476_1-00.pdf) |
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liuyulvv OP |
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jworg 2021-02-25 10:55:40 +08:00  1
@liuyulvv 有 i2c 或者 uart 就随随便便写啦，c，golang，rust，bash 任君挑，也就可以明确说 Jetson 可以通过编程控制这个传感器，arm 里默认文件系统有 i2c-tools 这个工具，i2c/dump/i2cget/i2cset 调试起来很方便的
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soysss 2021-02-25 11:02:18 +08:00
没看懂。
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systemcall 2021-02-25 11:50:02 +08:00
有 i2c，那就用 i2c 的工具来控制吧。没有用过 Jetson，但是这种东西肯定是有 i2c 的工具的，官方的文档里面看一下有没有 i2c 的例程
注意一下要使用的 i2c 有没有和别的功能冲突，有些板子是和 i2s 之类的东西复用了部分引脚之类的资源的，多留意一下 |
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systemcall 2021-02-25 11:53:11 +08:00 1
@rainman777 #6
如果是树莓派那样自带了开箱即用的操控 SPI I2C 等接口的工具的话，连 bash 都可以写 看样子不是什么复杂的需求，只是一个传感器而已，不用绑到什么别的东西上面，又不是接个屏幕之类的东西，没那么复杂。如果不需要输出系统的画面而是完全自己控制屏幕，也可以用 SPI I2C 之类的接口的工具直接控制 |
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surfwave 2021-02-25 15:23:29 +08:00
确实，最好要去官网看 Datasheet，GPIO 里面哪些口对应 I2C 或者 SPI 等等总线，找到驱动之后，能够驱动起来编程就简单了。另外 Jetson 是一个系列，你这个具体型号是 Nano，TX1 还是什么？
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