@hefish #2 确实，当时我们是个小团队，这些内容都接触到了，但是很多都没太深入；准备拿这个做总纲，后面自学

@inthemist 嗯呢呢，是的；这是基于之前 L2+ TDA4VM+6V5R 项目总结的，当时没用到激光雷达，后续忘加上了

我用的是自建 rustdesk ，公网开端口映射，window 远程连接家里的 Mac Mini ，可以用但是帧率很低，基本只有几帧的样子，但是比 VNC 连接好多了；
感觉还是用 ssh 靠谱点，不用图形化界面就好 https://i.imgur.com/agAJ0Rd.png

@lizhitai #24 是的，焦虑是多方面的吧，是一件件事情累积出来的，我的只言片语比较零散，没有表述清楚；
焦虑主要分两大块：
1.经济方面：这两年买的房，今年结的婚，马上准备要娃，工资可能面临支撑不住的情况；加上主观的认为做了这么多事，也给公司创造了不少的收益，但是却没有正反馈，就变得有点怨妇心理了。感觉这只能看公司、领导的“良心”，作为牛马只能被动接受；
2.未来发展方面：经济环境越来越差，就业压力越来越大，怕已有的就业经验会过时，在现在岗位上呆下去，只是一直无意义的重复劳动，产生的工作经验并不能带到下家，怕之后找不到想要的工作；

加上可能之前被 PUA 的心理阴影，获得不到认同感，压抑且焦虑。
俗话说“不在沉默中爆发，就在沉默中变态”，周边不好诉说，就发来这里，抒发压抑也好、寻求认同感也罢，怕憋下去心理会出问题；
仔细想下，现实的我确实挺矛盾的，自怨自哀，有点能力但不足以打破规则，渴望认同却又怯于表现，自己给自己设置了条条框框。
感谢，坚持就是胜利，希望我能熬到出头的那天吧。
想到哪说到哪，写得很凌乱😂

#5#8 小公司没啥人，所以当时啥都做。
补充下部门的人员构成吧：
- 智驾总监-前高德大佬
- 产品经理-前 Volvo 智驾算法，现蔚来产品经理
- 系统工程师主-前 Volvo 智驾系统工程师，现比亚迪智驾系统工程师
- 系统工程师辅-本菜鸡
- 软件架构-前千寻位置算法工程师
- 项目经理
- 乙方-深圳某创新公司，今年正在上市
- 甲方-美国留学回来，如果不是疫情就入职通用本部的某大佬

当时公司提出的口号是 Tier0.5 ，所以我们几个边做项目的同时，边给 oem 做能力建设。

第一个项目完成后，另一个系统工程师察觉风向不对果断跳槽。之后，我变成了技术负责人与产品工程师一起前期主导了与 DJI 的技术层面的某 L2++项目对接；由于公司方向调整，中期弱化成座舱层面的技术对接；后期完全退出。
与此同时，我跟软件架构一起与供应商完成了舱泊一体前期技术工作，后面由于公司层面问题，后面也终止了。

太多的抒情了，我感觉我当务之急是要抽象出自己的主要能力，找出核心竞争力，去筛选可以做的工作，副业也好、转行也罢，先提升下收入😂

@leaveeel 是的，不到万不得已的境地还是不会选择异地。
我感觉自己不是个安份的人，之前在智驾工作，感觉自己是个开拓者，虽然前方充满未知，但只要有方向，我就相信自己可以走下去，什么问题都有解决的办法。虽然不提倡加班，但我回忆了下，近几年最开心的时候，反而是在智驾和志同道合的同事大佬加班干活。
然鹅现在的工作，就像是在枯燥的打杂，全是体力活、工作量，不但做不出成绩，而且全是高度定制化的，没有通用性，以这个工作内容根本找不到下家，而且工资极低（非常重要。
但是继续智驾的话，这个行业是超高速发展的，短期内找不到工作的话，经验知识会落后乃至无用。
现在全日制本科好像都不容易找到工作，仅凭的一点经验知识也在慢慢落后，大环境未来短期内也看不到好转。
我已经感觉触碰到了工作发展的天花板了，就 tmd 贼想给学校里的自己一个大逼兜😂

而且非常有斗争经验，涉猎广，说什么都能逻辑自洽，就是脾气非常爆，日常拍桌子。曾经干过线上会议吵架、线下真人 pk 的事情😂

@nVoxel 功利性很强吧，对他有用的时候很好，没用的时候就无视，转身踢开。可能家庭条件很好，不能体会普通牛马，高兴的时候还会说些“何不食肉糜”的调调，

@pakro888 不大，但是本地都是奇瑞派系，智驾工作基本都要求全日制本科，已经在考虑去周边城市碰碰运气了，但是今年刚结婚，对异地分居还有顾虑

@povsister 嗯呢呢，我们公司很小，全部才百多人，但上层都是高德出来的，所以很有阿里派的做风。
我们领导的想法经常会变，这点真的很难适应，还好已经不是我的领导了😂