和 OP 类似，拿到驾照 7 年没摸过车，7 年后重新开始，现在已经开了 3 个多月了，我的建议是：

1. 陪练还是有必要找的。10 年没碰车，现在和当初考驾照之前的情况应该差不多了，该忘的也几乎全忘了。我说觉得陪练有必要基于 3 点：
1.1 陪练车是双刹车的，万一遇到危险，陪练可以很方便地在他那一边帮你踩停，如果是找朋友，朋友顶多是帮你拉手刹，说实话，一般人不太舍得这么折腾自己的车；
1.2 陪练相对来说是比较会教人的，你的朋友可能是 20 年的老司机了，但一般来说只是会自己开车，不一定会怎么教别人。
1.3 万一出了点磕碰，怎么算呢？随便找个地方修，朋友肯定不会开心；去 4S 店，自费的话随随便便就几百甚至上千块没有了，走保险的话影响到次年保费，朋友也不开心。
我当初练车的时候是找的朋友，1 万卖钱买的七手车，20 年车龄了，所以磕磕碰碰也不在意，他自己开车技术很好，但真的不太会教，他教我一个星期不如我看 10 分钟教学视频；和他练一个星期不如找陪驾练 2 个小时……

2. 第一台车，你给的信息太少，这个真的不太好建议具体的车型。很多人说先买个二手练练手，万一碰到磕到也不心疼，我的建议是买新车，开二手粗枝大叶习惯了，再买新车还是免不了磕碰，倒不如直接买个新车，会相对爱惜一些，并且现在的新车起码 360 影像啦，倒车辅助啦什么的都很多，会让新手开起来更轻松一些。如果暂时还决定不了要不要买车，可以先看看自己期望的车型，然后去租车公司租辆同型号的，开上半个月或者一个月，熟悉熟悉。如果你开得多，一周差不多就能找到车感了，一个月就差不多可以开得比较熟练了。